原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验一 GPIO 口控制实验
实验一 GPIO 口控制实验
实验预习要求
1、参考附1.2，学习 MSP430F6638 集成开发环境CCS5.4.0软件的使用。
2 、学习 MSP430F6638 单片机 GPIO 口编程控制方法。
3、了解直流电机和按键的控制方法。
一、实验目的
1、了解微控制器MSP430F6638 的性能。
2 、掌握MSP430F6638 GPIO 口控制编程。
3、掌握对直流电机和独立按键的编程控制。
二、实验器材
PC 机，MSP430F6638 EVM ，USB数据线，20-pin 转接线。
三、实验内容
1、验证性实验：
用 MSP430F6638 评估板上的按键控制 LED 的亮灭情况。按下 S7，LED1—5 循环往复
的亮灭。按下 S3，LED 灯的亮灭情况换个方向。按键 S3、S4、S5、S6、S7 和单片机 IO 口
连接如下图 1.1 所示。LED 灯的连接如图 1.2 所示。
图 1.1
图1.2
2 、设计性实验：
通过按键控制直流电机的转动。例如：按下S7，直流电机正转；按下S3，直流电机反
转；按下S5，直流电机停止。（提示：根据表1 DRV8833 的控制逻辑，只需要简单的在对
应引脚上输出想要的电平即可控制电机的转动和方向。)
提示：PxREN 寄存器为上拉/下拉电阻使能寄存器，可以将 IO 配置成上拉模式或下拉
模式,具体请参考 F6638 数据手册 F6638datasheet.pdf 。PxDIR 为方向寄存器，置 1 为输出。
例如按键 S3 作为单片机 IO 口的输入时，需要设置P4.4 口为上拉模式：
P4REN |= BIT4; //使能上拉模式；头文件‘msp430f6638.h ’中定义了#define BIT4
(0x0010) 。
四、实验原理
直流电机介绍：
直流电机（Direct Current Motor ）是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。它是能
实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为
机械能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称
为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等
组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电进
行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。
直流电机控制原理：
图1.3 直流电机模块电路原理图
控制电路使用TI DRV8833 低电压电机驱动芯片，该芯片为玩具、打印机及其他机电一
体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。它能驱动两个直流电机或一个步进电
机。nSLEEP引脚为高电平时表示使能设备，为低电平时表示进入低功耗睡眠模式。输入端控
制H桥逻辑如下表所示，表中x表示A和B。对直流电机的控制编程，只需要简单地控制nSLEEP、
xIN1、xIN2引脚输出相应的电平即可。
表1 TI DRV8833 H 桥逻辑表
xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 功能
0 0 Z Z 制动
0 1 L H 反转
1 0 H L 正转
1
文档评论（0）