快速锁紧阀毕设PPT.pptVIP

本科生毕业设计论文答辩 学生姓名：xx 指导教师：xxxxx xxxxx大学机电学院 课程题目：快速锁紧阀及控制器的设计 设计任务：设计一种快速锁紧阀及其控制器。 设计要求：快速响应、无泄漏、高控制精度。 快速锁紧阀主要性指标 名称 数值 单位 说明 进出油口直径 32 mm 控制油口直径 11.2 mm 锥阀(活塞)直径 40 mm 锥阀阀口平均直径 38 mm 左右控制腔面积 4.5 cm2 缓冲油膜面积 24.5 cm2 缓冲油膜厚度 0.1 mm 阀口关闭时 弹簧力 2000 N 阀口关闭时 锥阀工作行程 6 mm 阀芯质量 1.0 kg 弹簧质量 0.6 kg 快速锁紧阀总体设计方案 阀的整体采用二级结构，先导阀为直动式高速数字伺服阀，主阀采用锥阀的结构。由于所要求的响应速度非常快，且为高压、大流量的工作环境，主阀关闭时，阀芯与阀套的撞击剧烈，为此主阀的设计采用了挤压油膜阻尼器。 锥阀原理图 图中，Fp是阀芯上端的液压力 Fr是弹簧力 Fs是液动力 Fz是阻尼力 阀芯在Fp 、Fr、Fs、Fz四个力的作用下加速运动，当阀芯到达阀座的时候，阀芯将以很高的运动速度撞击阀座，使阀芯与阀座密封表面产生破坏。并且在阀口关闭瞬间，高速流动的液压油由于阀口关闭，流速发生急剧变化，液压油的动能瞬间转化为压力能，使得阀芯上端的瞬时油压达到其工作压力的3-4倍，这部分压力增大了阀芯与阀座的撞击力，加剧了阀芯、阀座的磨损。 锥阀的特点：密封性好、流通能力强、响应快、抗污染能力强、能量损失小 适用范围：逻辑阀、比例阀、大流量高速开关阀等。 油膜缓冲理论 快速锁紧阀结构的总体构想 当锁紧阀处于非工作状态时，阀口开启，主油路畅通。阀芯受到主油路油液的压力与弹簧力相平衡。 当主油路出现故障时，将信号反馈给锁紧阀的导阀，导阀开启，控制油路开始工作，油液进入控制腔。此时控制腔的压力大于主油路对阀芯的压力，导致阀芯迅速向阀口关闭方向移动，使锁紧阀达到锁紧状态。 先导阀结构原理 数字阀Solidworks下三位结构图与实物图 凸轮结构图 快速锁紧阀主阀的装配图（主视图） 1-接近开关 2-弹簧盖 3-左端盖 4-先导阀 5-阀体 6-右端盖 7-活塞 8-阀芯 9-阀套 10-弹簧座 11-弹簧 零件图（阀芯） 零件图（阀套） 快速锁紧阀控制器的设计 设计思路 在该系统中，阀是高速开关型的，即它只有“开”或“关”两种状态。其核心是通过8051单片机发出脉冲信号给步进电机驱动器，再由步进电机驱动器控制步进电机来达到对其控制。通过接近开关检测阀芯位置并反馈给单片机，再由单片机反馈给用户。 电路原理图 PCB图（顶层） PCB图（底层） 谢 谢！