齿轮系统的混沌控制的研究.pdf

摘一婪 摘要 混沌现象魁非线性系统特有的一种振动形式，齿轮系统的混沌振动会剥‘机械 传动系统躲工作性能翻可靠性产生很大影l嘲，拎制齿车尝系统混沌振动具鸯缀大骢 学术意义和实用价值。 本文镑对荦数齿轮传动系统，综合考虑时变噬合剐度、齿测蝴隙及误差激髓 的影1Jm建立了齿轮系统振动分析的单自由度非线性动力学模型，并分析了系统 在参数激励下黪峨应。针对系统在部分参数区域发生的慢渔运动，运用OGY控 制原理，以混沌吸引予内部不稳定低周期轨道为同标，分系统运动方程已知和未 知两种情况，对外激励参数实施连续嬲小扰动，使系统幻轨道始终落在泰加扰动 的鞍点轨道的稳定流形上，从而实现系统运动的稳定化。 基予系统鲍运动微分方程，定义了系统的Poincard映剩，用打泌法求出系统 的不稳定低周蝴轨道。得到各周列轨道点处的参数敏感度向爨和Jacobi矩阵，进 两求出其逆变蒸矢量和不稳定特征向壁，从以l：数据中球出稳定孰道所需的参数 扰动量，通过埘系统实施扰动，将系统稳定在目标丽煳轨道上。 在系统方稷未知的愤形下，利用嵌入技术，投搦所测到的系统孰线频闽数锘 }{门问序列，从中找出闰期轨道的最近回91点对，提取m目标周剐轨道：利用不动 点小邻城内的多个状态点拟台出Jacobi矩阵；埘外载荷参数名义值分别实旋不同 的小扰动，找出在参数扰动后的系统轨道彳i动点，通过计算不动点位臀的变化褥 到系统的参数敏感度向量。根撵}馋到的各数攒计算出稳定轨道所需的参数扰动照 |{『勺大小，对系统外激励实施连续的小扰动，从而实现系统运动轨道的稳定化。 邋过数值模拟对晒罨f}途径的控制效果进行了比较+从而验证了OGY混池控 制方法运用于齿轮系统的可行-．陛。而嵌入技术的随用则司以撇开系统运动方程列 系统实施控制，使得溜池控制的研究逃‘步其商现实的意义。 关键词：齿轮系统， 混沌控制， OGY方法，周期轨道， 参数扰动 {撕jET业．氏学确t“娩立 ^BS¨{At二’ 矗BS零鬏Ae零 chaotic in Chaotic OCCUI孳inmmlinear vibration phenomenononly system；the affectthe and ofthe pertbnnanee reliability gearsystem。＆琏severely operational mechanicaltransmission thechaoticvibrationof isof system：Controllirlg gearsystem bothintheoreticresearchand importantsignificance engineeringapplication。 ofa Inthisthesisa freedomoP；linear model system one-degree dynamic gear has the errorandthe beenestablished backl