交通标识牌自动别系统的关键技术的研究.pdfVIP

摘 要 在全球大力发展智能交通系统的背景下，交通标识牌自动识别系统作 为其一个组成部分已经越来越引起学术界和交通部门的注意，在国外其已 经成为一个重点研究课题。而在国内由于起步较晚，目前还没有现成的可 应用的系统。结合如此现状，适逢摩托罗拉公司又提出了这个课题，因此 我们大胆接受挑战，进行交通标识牌自动识别系统的关键技术的研究。 交通标识牌自动识别系统作为…个视觉识别系统，其输入数据是由摄 像机所拍的图像，通过识别得到交通标识牌的内容。在本文中，因课题定 位输入的图像为静态图像，所以所处理的图像都是静态图像。本文设计交 通标识牌自动识别系统由以下几个模块组成：图像分割、摄像机标定、特 征l}11线的提取、三维复原和图像匹配。因此本文也主要研究这几项技术。 ／图像分割是任何一个视觉系统的关键技术，是对图象进行处理的基础。 在本文中，重点研究了各种阈值分割技术和Canny算子分割方法。因为 Canny算子能够提供梯度方向角，而且其分割效果也较为理想，本文采用 了Canny算子进行图象分割。摄像机标定是视觉系统不可缺少的一个组成 部分，在本文中我们研究了以针孔模型为模型的线性摄像机标定技术，并 根据经验确定了简单且可行的摄像机标定技术。特征曲线的提取技术也是 一个重点研究的方向，根据交通标识牌多为圆形和多边形的特点，我们研 究出了椭圆和直线的提取技术，并研究了优势点提取技术。三维复原是本 文中最重要的一个研究点，也是本文中最具创新性的所在。通过研究我们 提出了平板圆复原和三角板复原技术，并将它们模块化，使之具有较强的 可移植性。图象匹配是物体复原后进行具体识别的一个过程。本文中．，我 们详细介绍了图像匹配的原理和各种匹配技术。根据交通标识牌的实际情 况和本课题的要求，我们按照光学字符识别的原理。通过分类匹配，对图 象进行了匹配。 应该说本文的研究立足点在于对静态交通标识牌的识别系统的关键技 术的研究上，并没有考虑到系统的实时性。但考虑到我国目前的研究现状， 本文的理论研究对于交通标识牌的识别还是有一定的作用的。因此本文的 研究是有一定的现实意义的。I户‘一 关键词：交通标识咚自动识别广图像分割夕摄像机标定歹图像匹配， ABSTRACT With theworldwide of the traffic development intelligentsystem，traffic automatic a of the sign recognition，as now part development，is receiving moreand more attentionfrom and academetraffic iSan department．It jmportant isno a studyprojectabroad，inChina，however，theresuchtraffic automatic availablenowdueto sign thelate recognition