汽车起重机-液压部分.ppt

BQ-TADANO 汽 车 起 重 机 液压部分 总 述 汽车起重机的主要特点：汽车起重机机动性好，灵活易操作；而采用液压系统的液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化范围大及环境恶劣的条件下工作。由于动作过程有一定的危险性，保证安全操作是液压起重机至关重要的基本要求。 总 述 液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分： 1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为液压泵 2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及换向阀等 4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质－ 液压油 能源装置——液压泵 液压泵——能源装置即液压系统的动力装置，它是一种能量转换装置，把机械能转换成输送到系统中的油液的压力能，供系统使用。 分类：按液压泵在单位时间内所输出油液体积是否可调节分为定量泵和变量泵两类；按其结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 符号： 定量泵 变量泵 液压泵（1） 工作原理：下面为容积式液压泵的结构原理图： 凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3的作用下在缸体中左右移动。柱塞2右移时缸体中工作腔4容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2左移时，工作腔容积变小， 油液通过压油阀6输到系 统中去，因此泵是靠密 封工作腔的容积变化进 行工作的。 1－凸轮 2－柱塞 3－弹簧 4－密封油腔 5、6－单向阀 液压泵（2） 容积式泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油） 液压泵（3） 主要参数： 工作压力：即泵实际工作时的压力，指泵的输出压力；其值取决于总负载 额定压力：指泵在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载 排量：指泵轴每转一周，由其密封腔几何尺寸变化所算得的排出液体的体积，即无泄漏情况下轴转一周所能排出的液体体积；为理论值 液压泵（4） 理论流量：泵在单位时间内由其密封腔几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积，亦即无泄漏情况下单位时间内所能排出的液体体积： 额定流量：在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量，因泵存在内泄漏，故额定流量和理论流量是不同的 其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选型时还需参考泵的功率及效率等参数。 液压泵（5） 泵的选用：在设计液压系统时，应根据工作情况合理的选择液压泵。需满足下面两个基本要求： 泵的最大工作压力必须等于或大于液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失两者之和。参照样本选取时泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高25～60％； 泵的流量必须等于或大于几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值及回路中泄漏量这两者之和。 执 行 装 置 主要执行元件：在起重机液压系统中，常使用的执行元件有液压马达和液压缸两种。 液 压 马 达（1） 液压马达：把液压能转换为机械能的元件，是产生连续旋转运动的执行元件；从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有些不同。 摆动液压马达：是一种产生往复回转运动/摆动的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。在结构上与连续旋转的液压马达有较大区别。 液压汽车起重机上用到的回转马达及起升马达均为连续旋转的液压马达。 液 压 马 达（2） 分类：与泵分类相似，按马达在单位时间内所需输入油液体积可否调节分为定量马达和变量马达两类；或按其结构形式分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 符号： 定量马达 变量马达 液压马达（3） 工作原理：下图为轴向柱塞式马达。当压力油输入时，处在高压腔中的柱塞2被顶出，压在斜盘1上。斜盘作用在柱塞上的反力 可分解为两个力，轴向分力F和作用在柱塞上的液压作用力相平衡，另一分力 使缸体3产生转矩。 液压马达（4） 液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生转矩的总和： 由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的； 对于我们的起重机系统，马达若作回转马达使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带动起升钢丝绳使重物上升或降下。 液压马达（5） 主要参数： 工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的输入压力；其值取决于总