涡轮蜗杆传递机构2.ppt

一.蜗轮蜗杆传动机构的组成二.蜗轮、蜗杆的结构三.蜗轮蜗杆传动的类型和特点四.蜗轮蜗杆传动的工作原理五.蜗轮蜗杆减速机构简介六.蜗轮蜗杆减速机构的工作原理七.蜗轮蜗杆减速机的特点及常见问题 一.蜗轮蜗杆传动机构的组成 蜗轮蜗杆传动机构由蜗杆、 蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。 二.蜗轮、蜗杆的结构 1.蜗轮的结构 常用蜗轮的结构形式如下：  2.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣制蜗杆 （2）车制蜗杆 三.蜗轮蜗杆传动的类型和特点  按蜗杆形式分： 1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。 其中，圆柱蜗杆传动又分为：阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动 蜗杆传动的特点 蜗轮蜗杆传动有如下优点： 1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。 2）工作平稳无噪音 3）传动功率范围大 4）可以自锁 ，安全保护5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。 传动比的计算如下： I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数 缺点：齿面相对滑动速度大，易磨损，效率低，一般为0.7－0.8，当具有自锁时，效率小于0.5；效率低、成本较高。 四.蜗轮蜗杆传动的工作原理 工作原理：蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗 杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。 五.蜗轮蜗杆减速机构 蜗轮蜗杆减速机构：凭借小模数齿轮的开发、加工优势，为各行各业用户生产开发各种类型的小型传动机构及传动件。 蜗轮蜗杆减速机构平面图 六.蜗轮蜗杆减速机构的工作原理 蜗轮蜗杆减速机构是减速机的一种。 减速机是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。它一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 七.蜗轮蜗杆减速机的特点及常见问题 ?蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一 。 常见问题及其原因。1)减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。 解决方法： (1)保证装配质量。 (2)润滑油和添加剂的选用。减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。 (3)减速机安装位置的选择。 (4)建立相应的润滑维护制度。 * * 教师:张红 整体式蜗轮 齿圈式蜗轮 镶铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 蜗轮及蜗杆机构 一、用途： 　　 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。