第一节 液压泵和液压马达概述.pptVIP

应强调指出：液压马达输入的压力能经容积损失后成为马达转子所需要的理论功率，所以马达的理论转速为实际流量与排量的比值；马达的实际转速为理论流量与排量的比值；马达的理论功率为 而非 液压马达的机械效率为液压马达的实际输出功率与液压马达的理论输入功率之比 即液压马达的机械效率等于液压马达的实际输出扭矩与液压马达的理论输出扭矩之比。 考虑液压马达的机械损失后液压马达的输出扭矩为 液压马达的总效率为液压马达的输出功率与液压马达的输入功率之比 即液压马达的总效率等于液压马达的机械效率和液压马达的容积效率的乘积。 3．液压泵和液压马达的效率分析 （1）液压泵和液压马达的容积效率 液压泵的容积效率为 液压马达的容积效率为 式中 △Q——泄漏流量。 液压泵和液压马达泄漏的主要原因是由于形成间隙两端存在压力差，即压差流。对于压差流，流体力学研究表明，其泄漏量与间隙两端的压差成正比、与间隙的三次方成正比、与液体的粘度成反比、与封油长度成反比。由于形成间隙的两个表面之间 的相对运动所造成的泄漏量很小，故常常将其忽略不计。可见液压泵和液压马达的泄漏量受转速的影响很小，间隙的大小是影响泄漏量的最主要的因素。然而液压泵的理论流量却与转速成正比，于是根据上式可知，液压泵和液压马达的容积效率将随着转速的减小而降低。 （2）液压泵和液压马达的机械效率分析 液压泵的机械效率为 液压马达的机械效率为 由前面所述可知，液压泵和液压马达的机械损失包含了压力损失。产生机械损失的因素比较复杂，由于通常轴封处的液体均与低压腔（如液压泵）或油箱（如液压马达）相通，工作时液体的压力不变，所以轴封处的摩擦损失与轴封的预紧力等因素有关；滚动轴承的摩擦损失与负载大小或油液压力成正比，与转速基本无关；液体的粘性造成的摩擦损失受转速的影响，而与油液的压力无关；液体流动时的压力损失的大小与油腔的形状、流速等多种因素有关。但是，不难理解上述所有因素所产生的能量损失在数值上都是比较小的，因此在正常工作范围，△M的变化是不大的，然而液压泵和液压马达的理论扭矩随着工作压差的上升而上升，所以根据上式可知液压泵和液压马达的机械效率随着工作压差的增大 而提高。 根据上述可知液压泵和液压马达在低速、轻载时的效率较低。 第一节 液压泵和液压马达概述 液压泵的基本原理 液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达的性能参数 在液压系统中液压泵和液压马达都是能量的转换装置，液压泵将原动机提供的机械能转换为压力能，向系统提供动力；液压马达将液压泵提供的液体压力能转换为机械能，驱动负载工作。 一 液压泵工作的基本原理 图3-1-1所示，为单柱塞式液压泵的工作原理图。柱塞、缸体、吸油单向阀、排油单向阀形成了与外界大气隔离的密封工作腔，在复位弹簧的作用下，柱塞始终贴在偏心轮外表面上滑动，当偏心轮在原动机的驱动下，按照图示方向旋转时，柱塞在柱塞缸孔中上下移动，当柱塞在弹簧力的作用下，向下运动时，缸孔和柱塞形成的密封工作腔增大，工作腔内压力 降低，形成一定的真空度，由于系统压力高于大气压力，于是排油单向阀关闭，吸油单向阀在大气压力的推动之下开启，油箱中的液体在大气压力的作用下进入密封工作腔，这就是单柱塞泵的吸油过程。当柱塞在偏心轮的强制作用下，向内缩回时，密封工作腔容积减小，压力上升，当压力高于大气压力后，吸油单向阀关闭，由于液体基本上是不可压缩的，所以，收缩后的密封工作腔，无法容纳原有的液体，于是部分液体将强迫开启排油单向阀，进入系统，这就是单柱塞液压泵的排油过程。当偏心轮连续转动时，柱塞周期性的上下运动，导致密封工作腔周期性的增大和减小，于是单柱塞泵便能够周期性的吸油和排油了。 根据单柱塞液压泵的工作原理，可以得出液压泵工作必须满足的三个基本条件： 1．? 泵工作的首要条件是，必须形成具有密封性的工作腔。 若工作腔不密封，而是与大气直接相通，则无法形成真空，完成吸油，同时，工作腔收缩时液体直接排入大气，而无法形成足够的压力开启排油单向阀，向系统供油。 2．密封工作腔能够周而复始的增大和减小，当工作腔增大时，使工作腔与吸油腔相通，当工作腔收缩时，使工作腔与排油腔相通。 3．吸排油腔相互隔开并具有良好的密封性。 二 液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达在液压系统中都是能量的转换装置，在能量的转换方向上是互逆的，因而有什么形式的液压泵就有什么形式的液压马达。如果按照转子转动一周，密封工作腔增大和缩小的次数（对于液压泵就是吸、排油次数）进行区分时可以分为：单作用式（转子转动一周进行一次吸油和一次排油）；双作用式（转子转动一周进行两次