拉普拉斯反变换.pptVIP

第二章 拉普拉斯变换 第3小节 拉普拉斯反变换 采用部分分式展开法将 展开成多个常见象函数的叠加。 利用Laplace变换的性质和定理，并查询Laplace变换表，得到各个象函数的Laplace反变换。 例： 部分分式法： a. 分母做因式分解： b. 采用待定系数法，将F(s)分成两部分： 一、象函数的根互不相同 用留数定理计算待定系数： 公式： 由此得到F(s)的常用函数组合： 利用Laplace变换的线性性质和复移位性 质，反变换F(s)得到f(t): 二、象函数的根有重根 象函数的根有重根时，也可以采用留数定 理进行部分分式分解。 例： 象函数的根有3个，分别是-2，-2，-1。 其中-2是重根。 对非重根和重根分别采用留数定理： 非重根si： 二重根sj： 1.对F(s)的分母做因式分解后，将F(s)分 解为三部分： 2.利用留数定理确定待定系数： 由此得到F(s)的常用函数组合： 3.利用Laplace变换的线性性质和复移位性 质，反变换F(s)得到f(t): 三、象函数包含有共轭复根 共轭复根的特点是两个根具有相同的实部 和符号相反的虚部，如： 共轭复根在象函数的分母中可以表示为： 部分分式展开时将共轭复根组合在一起， 并采用配方法求待定系数 这与正弦、余弦函数象函数的分母结构相似： 例： 分成两部分： 与F(s)的分子部分匹配： 采用配方法确定待定系数： F(s)做部分分式展开后： 这里是以极点为两两相异的实数为例做说明。 若存在共轭极点，则得到（s+a）^2+b^2的形式。同时待定系数设为k3s＋k4。 这里是以极点为两两相异的实数为例做说明。 若存在共轭极点，则得到（s+a）^2+b^2的形式。同时待定系数设为k3s＋k4。