过程控制第14节.pptVIP

第七章 实现特殊工艺要求的过程控制系统 7.3 分程控制系统 7.3.1概述 7.4 自动选择性控制系统7.4.1 自动选择性控制概述 * Beijing University of Posts and Telecommunications 均匀控制 间歇式化学反应器分程控制系统 分程控制系统 TT 热水 冷却水 B TC A 如某一间歇式生产的化学反应过程中，每次投料完毕后，需要先对其加热引发化学反应。 一旦反应开始进行，就会持续产生大量的反应热，如果不及时降温，物料温度会越来越高，有发生爆炸的危险。因此，必须降温。 调节器、调节阀的正反作用 工作原理如下： 当装料完成、化学反应开始前，温度测量值小于设定值。调节器TC输出气压大于0.06MPa，A（冷水）阀关闭，B（热水）阀开启，反应器夹套中进的热水使反应物料温度上升。 TT 热水 冷却水 B TC A 热水阀为气开，冷水阀为气关 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 反应开始后，反应物温度逐渐升高，调节器输出逐渐下降，热水阀逐渐关小；当反应物料温度达到并高于设定值时，调节器输出气压将小于0.06MPa，热水阀完全关闭，冷水阀逐渐打开，冷水进入夹套将反应热带走，使反应物料温度保持在设定值。 TT 热水 冷却水 B TC A 热水阀为气开，冷水阀为气关 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。 电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体，组成电/气阀门定位器。 I↑?杠杆上端右移? 挡板靠近喷嘴 ? P压力↑ ?阀杆下移?反馈凸轮 右转 ?反馈弹簧右拉? 杠杆平衡 A、B均为正作用阀 A、B均为反作用阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 分程控制系统的类型 按照调节阀的气开、气关形式和分程信号区段不同，可分为以下两种类型： ①调节阀同向动作的分程控制系统 例：两个调节阀同向动作 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 ②调节阀异向动作的分程控制系统 例：两个调节阀异向动作 在0.02-0.06MPa区间，B阀全开、A阀逐渐开大；在0.06-0.10MPa区间，A阀全开、B阀逐渐关小。 在0.02-0.06MPa区间，B阀全关、A阀逐渐关小；在0.06-0.10MPa区间，A阀全关、B阀逐渐开大。 给定 － 执行器1 对象 变送器 控制器 干扰 执行器2 7.3.2 分程控制系统的设计 分程控制系统本质上属于单回路控制系统。 二者的主要区别是：单回路控制系统中调节器输出控制一个调节阀，分程控制系统中调节器输出控制多个调节阀。因此，系统设计上有所不同 1. 控制信号的分段 在分程控制中，调节器输出信号分段是由生产工艺要求决定的。调节器输出信号需要分成几段，哪一段信号控制哪一个调节阀，完全取决于工艺要求。 TT 热水 冷却水 B TC A 此例中，为保证安全，热水阀采用气开式，冷水阀采用气关式。这就决定了两个调节阀异向工作。又因工艺要求一个阀打开时，另一个必须关闭。 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 2. 流量特性的平滑衔接 小负荷时只有1阀控制、2阀不开；负荷较大时1阀全开、2阀控制。 两个同向特性的调节阀并联控制一种介质的流量时，总流量特性是两个阀流量特性的叠加组合。 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 1阀 2阀 如果两个调节阀的增益差距较大，组合后的总流量特性有突变点，会影响调节品质。 P（MPa） （a）二阀特性比较接近 0 流量 Q（%） 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 （b）二阀特性差距较大 0 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 P（MPa） 流量 Q（%） 如果两个调节阀都用直线特性，组合后的总流量特性有下列两种情况： （a）分程信号不重叠 P（MPa） 流量 Q（%） 0 100 0.02 0.06 0.10 ? （b）分程信号重叠 P（MPa） 0 100 0.02 0.06 0.10 流量 Q（%） 如果调节阀是对数流量特性，其总流量特性衔接处必有突变点。 可以通过两个调节阀