多电机同步控制策略在液体药品灌装机中的应用的研究.pdf

摘要 ． 灌装机的稳定性体现在长时间运转时故障率低，管制瓶破损低， 加塞成功率高，灌装精度稳定性好，机械运转噪声小，机电控制系统 灵敏，易于检修。灌装机的送塞机构、送瓶机构、灌装机构、加塞机 构、同步精度高，运转平稳。 本文重点从其传动系统的稳定性为切入点，提出了一种改进方 法，即将机械直接耦合传动方式改造为多轴同步传动的方式。 本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合 控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略， 提出了模糊PID补偿器的设计方法并使用遗传算法来整定PID的参数 范围。其次，利用公司现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试 验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动 机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别 对硬件和软件部分进行了设计。根据本文设计的多电机同步控制方法 在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性 能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计 的控制算法的有效性和实用性。 最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在 的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。 关键词： 灌装机，多电机同步控制，模糊PID，永磁同步电动机， 偏差耦合控制 ABSTRACT ofthe machine on lowfailurerate Stabilityfilling depends during bottle successrateof longrun，low broken，high addingstopper,good of noiseof stability electricaland filling，littlerunningmachine，rapid mechanicalcontrol and to is systemeasy more，the repair．What stopper feedingsystem，bottle and feeding system，fillingsystemstopperadding ofthe machinehas system filling high and synchronousprecision good stability． This takesthe ofthetransmission paper stability asthecut．in system and an transmissionmethodthat point presentsimproved synchronous multi-axiscontroIiSused