1580卷取机助卷辊踏步控制系统建模和研究.pdfVIP

查!!垄兰塑主芏堡垒查 一————————————————塑 1580卷取机助卷辊踏步控制系统建模与分析 摘 要 一～f宝钢公司热轧机生产线其卷取机助卷辊均采用踏步控制方式。由于助卷辊系 统的设备原因，经常造成整个生产线的停产或带钢成材率降低；另一方面，由于 冶金行业生产连续性强的特点，要求设备可靠性极高，若能对设备故障进行在线 和离线预报和诊断，显得极为重要。因而，对卷取机助卷辊踏步控制系统进行数 学建模和性能分析，无论是对于设备的调试和技术改进，还是对于设备的故障避 免，都具有极其重要的现实意义／目前，系统辩识技术渐趋于成熟，这为系统准 确建模打下了良好基础。因此，)本文主要以卷取机助卷辊踏步控制系统为研究对 象，通过理论分析与系统辩识对其建模，进行了较为深入的分析与研究。 非对称阀控缸系统的数学模型及其动、静态特性与对称缸系统不同，它在正 反两个方向上的动态过程并不相同，而且使系统出现静差。本文在详细消化踏步 控制系统相关资料和非对称阀控缸建模理论的基础上，较为准确地计算了电液伺 服系统的等效质量和辊缝与液压缸位移间的转换关系，从而较为准确地建立了 1580mm轧机卷取机助卷辊踏步控制系统的理论数学模型。 经典的辩识方法简单实用，技术较为成熟，也有足够精度。在输入与噪声互 不相关的条件下，采用相关分析法可以显著地降低外界于扰信号对辩识结果的影 响，得到系统的非参数模型一频率响应和脉冲响应。然后，对于频率响应采用 LEVY曲线拟合的方法得到传递函数；对于脉冲响应可用差分方程求解法直接得 到传递函数或用先由二步法求得差分模型再转换为传递函数的方法。 经过分析和比较，本文选用正弦信号和伪随机信号现场实验采集的数据样 本，运用上述原理得到了1580助卷辊踏步控制系统的实验传递函数，仿真研究 表明辩识结果良好。 ／／ ， 关键词： 助卷辊移控制系统非对称油缸建模、j≤童衫玎嘭 托小．；『儿+ ．II． 1 Down-coffer and of580 Analyzing Modeling Control CripplingSystem Abs订act BaoSteel· in of mill hot all inthedown--cullers controlis adopted rolling Jumping forthewhole line’s and defective‘S oftenoccur haltingpercent Foronellalld．it product another is that ofthefailure