毕业论文-基于DSP和FPGA通用电力电子控制系统之DSP部分.doc

1 绪论 电力电子技术自20世纪50年代诞生以来，经过半个多世纪的飞速发展，至今已被广泛应用于电力系统、电机调速系统及各种电源系统等需要电能变换的领域。在低压小功率的用电领域，电力电子技术的各个方面已渐趋成熟，将来的研究目标则是高功率密度、高效率和高性能;而在高压大功率的工业和输配电领域，各个方面的技术正成为当今电力电子技术的研究重点。SPWM及其SVPWM技术都是电力电子技术前沿科学成就。他们均是为了满足交流调速需要而开发的系统。也是电力电子技术应用精华之一[17]。 从变频调速的历史来看，早在半个多世纪以前，对现在常用的变压变频调速方法的原理都已经研究清楚了，只是由于要用电磁元件和旋转交流机组来实现，而控制性能又赶不上直流调速（矢量控制尚未发现以前）推广应用，60～7020世纪90年代起向下一世纪迈进的年代里，电力电子技术发展的特点是：一方面是原有各新型电力电子器件额定参数的不断提高；另一方面是电力电子技术与微电子技术的进一步结合，使电力电子器件朝着大容量、智能化方向迅速发展，预示着电力电子技术由半控型、全控型器件进入了一个全新的智能型时代。由此可见，电力电子和微机控制是现代调速系统发展的两个重要方面。另外，先后涌现出了大量的控制方法，也推动了变频调速的迅速发展，其中具有代表性的是：转速开环恒压频比（U/f=常数）控制，转差频率控制，矢量控制，直接转矩控制，非线性控制，自适应控制，滑摸变结构控制和智能控制等。随着电力电子器件和微处理器的发展，PWM逆变器在电气传动中得到了越来越广泛的应用[16]。如何确定PWM逆变器件的开关时间，有许多不同的技术，如应用较多的SPWM及相对较新的空间电压矢量PWM(SVPWM)等。目前实现SPWM的方法主要有二种：一种是使用单独处理器，如单片机和DSP独立生成。运用软件编程的方式实现，但这种方法只能产生6路或12路的有限路的PWM信号，不能满足多轴控制的需要，如要控制多轴则需要增加单片机和DSP的数量，使得系统结构复杂，成本提高,而且抗干扰能力差；另一种是全部使用硬件(FPGA)，这种方法能够实现SPWM控制，但其运算功能不够强大，对于含有复杂运算的系统，FPGA显得势单力薄。本文提出采用数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）相结合，设计一种通用的电力电子控制系统。该系统结合了DSP强大的运算能力和FPGA的可靠性高，可以实现各种通用PWM算法和各种复杂的控制算法。DSP+FPGA结构最大的特点是灵活，有较强的通用性，适于模块化设计，从而能够提高算法效率；同时其开发周期较短，系统易于维护和扩展。本论文只讲述了DSP部分有关的设计，FPGA部分的设计有其他同学完成[9]。 鉴于初学，本文在SPWM调制波形的原理进行分析的基础上，提出了一种由TI公司生产的数字信号处理芯片和ALTERA公司生产的FPGA芯片，采用软件和硬件相结合的方式来实现三相逆变器的控制方案。 2 控制电力电子技术的简介 电力电子技术[1]( Power Electronics Technology )是利用电力电子器件对电能进行变换及控制的一种现代技术，它使电网的工频电能最终转换成不同性质、不同用途的电能，以适应千变万化的用电装置的不同需要。目前最为常用也是非常成熟的技术为 PWM 控制技术。 2.1 PWM控制技术原理及特点 （a）矩形脉冲 （b）三角形脉冲 （c）正弦半波脉冲 （d）单位脉冲函数 图 2-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图 2-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术[18]。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效所需要的波形（含形状和幅值）。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响[3]。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极