毕业论文___避障智能小车.doc

毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 避障智能小车 Intelligent obstacle avoidance car 系 别： 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 职 称： 日 期： 2013年5月9日 教务处制  摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。而此次智能车设计以MC9S12XS128 微控制器为核心，结合超声波模块，无线模块，实现小车的智能避障功能和距离实时显示功能。其中的主传感器为超声波模块，它与舵机相连，当遇到障碍物小于预订距离时，能够全方位180度进行距离检测，为小车提供正确的道路方向，从而避开障碍物。无线模块，LCD1602液晶模块，STC89C52这三者相结合，能够以直观的方式实时显示小车检测的距离情况，方便进行相应的记录，更好地完成探测工作。 关键词：智能车，避障，超声波，无线 Abstract Intelligence is the developing direction as a modern invention in the future. It can operate automatically and be used to scientific exploration according to the present mode in such an environment, without the help of the human management. Intelligent electric vehicles is one of the embodiment. And the intelligent car design takes MC9S12XS128 micro controller as the core, combined with the ultrasonic module and wireless module, to realize the car’s intelligent obstacle avoidance function and the distance real-time display function. One of the main sensors is the ultrasonic module, which is connected to the steering gear. When faced with the obstacles less than the booked distance, the ultrasonic module can check the distance all-around and provide the right direction for the car to avoid obstacles. And the wireless module, LCD1602 LCD module, and STC89C52 module can be all combined together, which they can show the detecting car’s distance in a visual way and make records conveniently to complete the detection work better. Keywords: intelligent vehicle, obstacle avoidance, ultrasonic, wireless 目 录 第1章 绪 论 1 第2章 系统硬件设计 2 2.1系统总体设计方案 2 2.2 主控系统 2 2.3 电源设计 3 2.3.1 电源管理 3 2.3.2 低压差稳压芯片LM2940简介 3 2.3.3 LM1117（AMS1117）系列稳压芯片简介 4 2.4 LCD1602液晶显示模块 5 2.4.1 LCD1602 简介 5 2.4.2 LCD1602引脚 5 2.5 NRF