毕业设计开题报告-煤气阀气密性自动检测装置控制系统设计.doc

2011届毕业设计（论文）开题报告 题 目 煤气阀气密性自动检测装置控制系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 姓 名 朱龙智 班 级 07机电1W 指导教师 ______ 张锁荣_____ 设计地点 江苏技术师范学院 起止日期 2010年11月18日～2011年6月10日 2010年 12月 25日 毕业设计（论文）开题报告 一、课题的意义目的 近期国家陆续提出了装备业振新规划，随着国家经济水平的提高，化工设计行业对阀门制造业的要求也越来越高，在如今城市天然气使用越来越普及国家西气东输工程的逐渐深入的背景下，球阀的使用将有更广阔的应用前景。尤其是对阀门的性能的可靠性、耐用性等要求越来越高。 阀门是控制配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止、并能控制其流量的装置。是石油、化工、电站、长输管线、造船、核工业、各种低温工程、宇航以及海洋采油等国民经济各部门不可缺少的流体控制设备。阀门作为一个流体输送的组件，近年来，随着国民经济增长阀门行业的发展非常迅速。 “十一五”及未来若干年，中国石油化工、天然气、冶金行业，电力、城市建设等各行业对阀门有大量的需求。在“十一五”期间，中国对阀门的需求总量达到345亿元，因此，阀门行业有着巨大的市场发展空间。 而对于球阀质量的保证主要有三个方面。一是阀体水压性试验；二是阀体气压性试验；三是装配时球体密闭性试验。阀体的水压性实验是用来检测阀体的强度。其检测方法是将阀门两端法兰封死，将阀门半开关，用水打压至设计压力的1.5倍。阀体的气压性试验是检测阀门的密封性。其检测方法是将阀将阀门单侧法兰封死，将阀门全关，向封闭侧通入压缩空气，检测阀门密封的密封性。装配时球体密闭性试验是用来检测整个阀装配好时的密封性。检测的是第二种阀的气压性实验。 对于第一和第三个实验市场上都有许多相应的自动化检测装置。而第二种实验的自动化检测装置则几乎没有。第二个实验主要是通过人工、机械进行检测。在检测时首先是人工将阀门单侧法兰封死，然后再进行装夹，在这个过程中对于小的阀体可以通过人工的搬运，但对于大的阀体则需通过机械来完成。在装夹完之后则需利用机械将工件提起防置水槽中，再向水槽中加水，通高压气体来检测。发现阀体中有气泡逸出，但是不能确定阀的气密性不符合要求，很有可能是密封法兰时没有密封好，这样就要先将阀中压力和水槽中水泄掉，提出来进行检查是否是人为因素造成的。是则需重复检测动作。在检测完之后还要利用机械将阀从水槽提出来，人工卸下工件。这样的检测方法将耗费大量的时间和劳动力，而且检测的效果也不好，但是这个实验又是必不可少的。在这样的背景下，一个既能够准确的判断出阀的气密性是否符合要求又能够快速的检测的装置就有着迫在眉睫的应用需要。该课题就是从这个需要之中由来的。 该装置的主要要求就是能够完成除了人工装卸工件之外的所有动作。即能够自动的提升工件，利用机械手完成工件的抓取。在密封不符合要求时，能够快速的校正，再次密封。其动作的详细过程是通过上料自动小车运输到检测装置中，经机械手提起并放入到指定位置，然后通过法兰盘和O型密封圈进行左右、上下密封。自动添加水，供水把整个阀体浸入在水中，自动通气的装置向阀体通入高压气体，检测阀体的气密性。检测完阀体以后由机械手把阀体提起至下料运输小车，由下降运输电机经丝杆驱动下料车从下料侧运出，同时准备下一个天然气调节阀阀体的检测。该课题将最终设计出相应的装置并要求实现产品的自动提升、传动定位、机械手抓取、密封、供水、加压、卸载等功能，同时这一系列动作将在一定自动化程度的基础上完成，所以该设计必然包括一定量的控制点的设计。 该装置的成功设计将对于整个阀门行业有着一定的影响。因为它改变了传统球阀阀体试验的单一性、低效率、低自动化程度的缺点。它最终将提供一个系列化、批量化试验平台。为企业的效益的提高有着重要的意义。 同时该装置的成功设计使得球阀在石油化工中的应用中有更广阔的应用空间。由于该装置自动化程度的提高，使得批量化，规模化试验得以实现。这将大大提高工作的效率，为整套装置的安全运行提供更加有效地保证。 二、主要设计（研究）内容 1．装置的基本原理PLC 此方案与第二种方案基本一致，主要区别在于此方案是用PLC程序来完成上方案中由电器组成的控制系统。用PLC控制电机，由电机带动丝杠带动小车上下移动。PLC控制电磁换向阀的得电与失电，来控制气缸的伸出与缩回，完成小车的左右移动，机械手的抓取以及对工件的密封。 第四种方