现代雷达系统分析与设计(陈伯孝)第3章.ppt

　　 雷达是依靠目标散射的回波能量来探测目标的。雷达方程定量地描述了作用距离和雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用：　　①根据雷达参数来估算雷达的作用距离；　　②根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率；　　③分析雷达参数对雷达作用距离的影响，这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。　　本章从基本雷达方程入手，分别介绍目标的散射截面积(RCS)、雷达的系统损耗以及干扰器和几种体制的雷达方程。 　　　　设雷达发射功率为Pt，当采用全向辐射天线时，与雷达的距离为R1处任意点的功率密度S1为雷达发射功率Pt与球的表面积 之比(假设球是以雷达为球心，雷达到目标的距离为半径，如图3.1(a))所示，即 (3.1.1) 　　 图3.1 全向辐射与方向性辐射的功率密度示意图 　　 为了增加在某一方向上的辐射功率密度，雷达通常采用方向性天线，如图3.1(b)所示。天线增益Gt和天线等效面积Ae为方向性天线的两个重要参数，它们之间的关系为 (3.1.2)其中λ表示波长，天线等效面积Ae和天线物理面积A之间的关系为Ae＝ρA，ρ是指天线的孔径效率(有效接收率)，0≤ρ≤1，性能好的天线要求ρ接近于1。在实际中通常约取ρ为0.7。本书提到的天线，除特殊声明外，Ae和A是不加区别的。 　　增益与天线的方位和仰角波束宽度又有关系式： (3.1.3)式中K≤1，且取决于天线的物理孔径形状，θa、θe分别为天线的方位和仰角波束宽度(单位为rad)。　　在自由空间里，在雷达天线增益为Gt的辐射方向上，距离雷达天线为R1的目标所在位置的功率密度S1为 (3.1.4)  目标受到电磁波的照射，因其散射特性将产生散射回波。散射功率的大小显然和目标所在点的发射功率密度S1及目标的散射特性有关。用目标的散射截面积σ(其量纲是面积)来表征其散射特性。若假定目标可将接收到的回波能量无损耗地辐射出来，就可以得到目标的散射功率(二次辐射功率)为 (3.1.5)  假设目标的散射回波(其功率为P2)全向辐射，接收天线与目标距离为R2，那么在接收天线处的回波功率密度为 (3.1.6) 如果雷达接收天线的有效接收面积为Ar，天线增益Gr和有效面积Ar之间的关系为 ，则接收回波的功率Pr为 (3.1.7)  单基地脉冲雷达通常采用收发共用天线，则令Gt＝Gr＝G，Ar＝At，R1＝R2＝R，将此代入式(3.1.7)，有 (3.1.8)  由式(3.1.8)可看出，接收的回波功率Pr与目标的距离R的四次方成反比，这是因为在一次雷达中，雷达波的能量衰减很大(其传播距离为2R)。只有当接收到的功率Pr大于最小可检测信号功率Smin时，雷达才能可靠地发现目标。 所以，当Pr正好等于Smin时，就可得到雷达检测目标的最大作用距离Rmax。因为超过这个距离，接收的信号功率Pr进一步减小，就不能可靠地检测到目标。它们的关系式可以表示为 (3.1.9)或 (3.1.10)  式(3.1.9)和式(3.1.10)表明了最大作用距离Rmax和雷达参数以及目标特性之间的关系。在式(3.1.10)中，第一个等式里Rmax与λ1/2成反比，而在第二个等式里Rmax却和λ1/2成正比。这里看似矛盾，其实并不矛盾。这是由于在第一个等式中，当天线面积不变、波长λ增加时天线增益下降，导致作用距离减小；而在第二个等式中，当天线增益不变，波长增大时要求的天线面积亦相应增大，有效面积增加，其结果使作用距离加大。雷达的工作波长是整机的主要参数，它的选择将影响到诸如发射功率、接收灵敏度、天线尺寸和测量精度等众多因素，因而要全面考虑衡量。 　　上述雷达方程虽然给出了作用距离和各参数间的定量关系，但因未考虑设备的实际损耗和环境因素，而且方程中还有两个不可能准确预定的量：目标有效反射面积σ和最小可检测信号Smin，因此它常作为一个估算公式，用来考察雷达各参数对作用距离影响的程度。　　在实际情况中，雷达接收的回波信号总会受接收机内部噪声和外部干扰的影响。为了描述这种影响，通常引入噪声系数这一概念。根据式(2.3.6)，接收机的噪声系数F为 (3.1.11) 其中，No为实际接收机的输出噪声功率，Ni为接收机的输入噪声功率，Ga为接收机的增益。由于接收机输入噪声功率Ni＝kT0B(k为波尔兹曼常数，T0为标准室温，一般取290 K，B为接收机带宽)，代入上式，输入端信号功率为 (3.1.1