3D打印喷头的温度分析及其控制策略的研究.pdf

摘要 3D打印技术也称为快速成型，是一门新兴的技术。基于融熔挤 制沉积成型(FDM)的3D打印技术发展迅速，具有成型材料广泛、成 型设备要求低、操作简单、工作环境要求低等优点，其涉及到材料、 机械、电子、软件等领域。喷头是基于FDM的3D打印的关键部件之 一，其机械结构复杂，电机速度与温度稳定性是保证喷头吐丝连续均 匀的关键。因此，喷头电机驱动与温度控制研究具有重要的意义。 本文根据先前FDM喷头的缺陷，在传统FDM喷头的基础上，进行 了机械结构优化，有效地解决了FDM喷头的打滑和堵塞问题，为了精 确控制步进电机，本文对步进电机进行加减速控制，实现了5段S加 减速曲线。建立了有限元分析模型，为温控参数提供了必要的依据， 将Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制有机结合，获得了温控控制 的重要参数，设计了PC端管理软件，实现了数据的实时检测、处理 和存储。 本文一共分为四部分，第一章介绍了3D打印技术国内外研究和 发展概况、应用领域、应用前景、关键技术；概述了FDM工作过程、 机械结构和传统加工的差异性：阐述了3D打印在材料和设备方面的 难题。FDM喷头在电机速度和温控方面要求较高，探讨了PID控制和 模糊控制基本理论，指出了本文的重点。第二章主要介绍了3D打印 技术的工作原理，对FDM喷头进行了机械结构设计，对机械结构优化 后，使FDM喷头更加满足吐丝、温控和操作要求：计算出了挤出机构 的驱动力，设计了FDM喷头的挤出机构的电机驱动电路，FDM喷头挤 出的速度和吐丝稳定直接影响FDM喷头的成型质量，为了精确控制步 万方数据 进电机的速度，避免失步，采用了加减速控制，并对步进电机速度控 制进行了实验测量，实现了5段S加减速控制。第三章针对FDM喷头 建立初步的热分析有限元模型，确定有限元的初始条件、几何条件、 物性和边界条件等，在Sol idWorks环境下建立了热分析有限元仿真 的模型，获得FDM喷头的温度分布，为后续的温度控制提供必要的依 据。根据FDM喷头温控的要求，对PID控制和模糊控制的实现进行详 细的分析。第四章搭建了FDM喷头温控测试的硬件平台，设计了温控 实验的测试软件和PC界面，便于实时监控温度和调整参数，进行了 PID温控和模糊温控对比实验。 实验结果表明：在FDM喷头中，电机的启动速度为60r／min，电 机最高运行速度为600r／min，采用5段S加减速控制实现步进电机 起停控制，使步进电机得到了精确的控制，有效的避免了失步现象。 在FDM喷头的模糊温控中，控制精度为2。C以内，超调量为3％，稳 定时间为273s)，模糊控制超调量小，稳定时间短，实现了对FDM喷 头温度的稳定控制。 关键宇：FDM喷头，电机驱动，温度，模糊控制； II 万方数据 Abstract 3D knownas printingtechnology，alsorapidprototyping， isan extrusion—based emergingtechnology．Amongthem，melt of3D depositionmodeling(FDM)rapiddevelopmentprinting with extensive technology，