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第2章 液压泵和液压马达(续)
叶片泵工作必要条件解析 1、吸排油腔由叶片、转子、定子和端盖构成。随着转子的转动,叶片在转子的径向槽内往复运动,朝偏心大的方向运动时容积增大,朝偏心小的方向运动时则反之。 当PPc时 q=f(emax) p —q不变 AB段当PPc时 q=f(e) p —q减小 BC段当PPc时 q=0调节定子右边的螺钉,改变emax AB线上下平移调节压力调节螺钉的预压缩量x0 BC线左右平移更换弹簧 BC线斜率变化 定量泵—在转速不变的情况下,其平均理论流量不变; 变量泵—在转速不变的情况下,其平均理论流量可在一定范围内发生变化; 变量泵的变量实质—改变泵的几何结构尺寸,从而改变泵的排量; 变量叶片泵通常是指单作用式叶片泵。 主要性能特点 柱塞泵在高压下的容积效率非常高,故主要用在高压场合; 柱塞泵结构复杂,成本较高; 变量能力很强; 自吸能力不如其它液压泵好; 噪声较大。 1. 输入参数 流量Q(L/min) 进出口压差?p(MPa) 输入功率Ni= ?pQ (kW) 2. 理论转速nt nt=Q / V(r/min) 式中,V为马达的排量,mL/r。 3. 理论输出扭矩Tt Tt= ?pQ /2?n= ?pV /2? (N.m) 4. 容积损失?Q和容积效率?v ?Q = Q- Qt ?Q=CV?p / ? ?v= Qt / Q=(Q- ? Q)/ Q 5. 机械损失? T与机械效率?m ?T = T t – T ? T =V(C1 ? n+C2?p ) / 2? ?m= T / T t = (T t – T )/ T t 要点 1、马达叶片用弹簧将其推出,以防起动时造成高低压串通; 2、叶片安放角为0度,顶端对称倒角,以适应正反转的要求。 (三 )轴向柱塞马达 (四)径向柱塞马达 (二)斜轴式(缸体旋转) 轴 柱塞 缸体 主要特点 优点:斜轴式轴向柱塞泵由于连杆与传动盘之间采用球铰链连接,没有斜盘式轴向柱塞泵滑靴这样的薄弱环节,所以具有耐冲击、寿命长、工作可靠、自吸能力强等优点。 缺点:流量调节机构比较复杂,外形尺寸和质量较大,柱塞连杆副和传动盘的加工较斜盘式难度大。 应用场合:工程机械及冶金、矿山、起重、运输、船舶等机械的液压系统中。 (三)缸体固定式(斜盘旋转) 1、缸体旋转式的容易变量,同样的结构可用作马达; 2、斜盘式的结构最紧凑; 3、斜盘式的排量不如斜轴式大(斜盘角一般最大为180,斜轴角一般最大可达300),容积效率不如斜轴式的高; (四)特点比较 4、缸体固定式柱塞泵的结构较缸体旋转式的简单,前者的工作压力可更高; 5、缸体固定式变量困难,不能用作马达。 三、径向柱塞泵 主要特点 1、比轴向柱塞式复杂,体积大,变量困难; 2、工作压力高,可达70MPa; 3、阀配流式柱塞泵的压力高,高速时阀的滞后对容积效率影响较大,一般转速限定在1000~1500r/min; 4、配流阀一般有锥阀、球阀和平板阀三种,平板式的结构简单,惯性小,比较常用。 四、往复柱塞泵 五、小结 1、柱塞泵主要用于高压、高效率的场合; 2、轴向柱塞泵(缸体旋转式)变量容易,结构紧凑; 3、径向柱塞泵和往复柱塞泵变量困难,工作压力很高,转速不宜过大; 4、配流盘和配油阀是影响柱塞泵工作性能(噪声、气蚀和效率等)的关键部件; 5、对油液的精度要求较高。 液压马达 一、总述 (一)液压马达符号 (二)马达与泵的差异 1、马达需要正反转,要求结构对称,而泵一般是单向旋转; 2、为改善泵的吸油能力,通常把吸油口做得比排油口大,而马达没这一要求; 3、确定马达的轴承结构和润滑方式时,应保证较宽的工作转速范围; 4、泵要求具有自吸能力,马达则不要求; 5、要求马达有较大的起动扭矩,尽量使起动扭矩接近工作状态下的扭矩。 (三)主要参数及计算 6.实际转速n n=Qt / V 7.实际输出扭矩T T= Tt .. ?m 8.实际输出功率No No=T.2?n 9.总效率? ?= Ni /No= ?v . ?m (四)特性曲线 Qt Q ?Q Tt T ?T ? p 1 ? ?v ?m 1、液压马达的起动性能主要由起动扭矩T0和起动机械效率?m0来描述; 2、起动机械效率是指马达由静止状态起动时,马达实际输出的扭矩与它在同一工作压差时的理论扭矩之比,即?m0= T0 / Tt; (五)起动性能 3、起动扭矩和起机械效率的大小不仅与摩擦力矩有关,而且还受扭矩脉动性及轴的位置状态的影响。 (六)最低稳定转速 1、最低稳定转速是指液压马达在额定负载下
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