第四章-机械故障的振动诊断技术(CUMT).ppt

* 这些特征频率分别为滚动体缺陷、内滚道 缺陷和外滚道缺陷的基频。实际应用中，根 据故障严重程度，在频谱图中还可能出现各 自的二次、三次或高次谐频。有时，上述频 率还会受到轴的旋转频率或滚动体公转频率 的调制。 * (2)高频段的固有振动频率 滚动轴承中的各元件因受到冲击而作自由 振动时是以各自的固有振动频率进行的，轴 承元件的固有频率多处在几kHz到几十kHz的 高频段，且受轴承装配状态的影响。 * ①内外环的固有振动频率 滚动轴承内外环的固有振动频率有纯半径方向、扭转方向以及弯曲方向的固有频率之分，下式给出的是轴承内外环在圈平面内的固有振动频率，即弯曲方向的固有频率，其值为 式中 I——内外环截面绕中性轴的惯性矩，m4； D——圆环中性轴的直径，m； M——圆环单位长度内的质量，kg/m； E——圆环材料的弹性模量，N/m2； n——变形波数。 * * ②钢球的固有振动频率 * (3)滚动轴承有异常时的振动特性 ①由滚动轴承的构造所引起的振动 (a)轴承元件的受力变形引起的振动 给滚动轴承施加一定的载荷时，由于内外环以及滚动体的受力变形，而使旋转轴的中心发生变动，由此引起的振动的主要频率成分为z fc。 (b)旋转轴弯曲时引起的振动 当旋转轴弯曲或倾斜时，此时发生的振动的主要频率成分为 。 * (c)滚动体直径不一致引起的振动 当一个滚动体的直径大于其他滚动体的直径时，旋 转轴轴心将以滚动体的公转频率fc而变动，即发生 此频率的振动。 * ②滚动轴承的非线性引发的振动 滚动轴承是通过滚道与滚动体的弹性接触来承受 载荷的，可以形象地比之为“弹簧”。此“弹簧”的弹 性系数很大，当轴承的润滑状态不良时，就会出现 非线弹性，由此而引发振动。其振动的频率为轴的 旋转频率fr，及其谐波2fr，3fr和分频 * ③由于精加工波纹引起的振动 制造时，如在滚道或滚动体的精加工面上留有波纹，当凸起部数目达到某一值时，就会产生特有的振动。 * ④滚动轴承损伤(缺陷)而引起的振动 (a)轴承严重磨损引起偏心时的振动 当使用过程中由于发生严重磨损而使轴承偏心时，轴的中心将产生振摆，此时的振动情形如图所示，振动的频率为nfr，其中n为自然数，fr为轴的旋转频率。 * (b)内环有缺陷时的振动 当内环的某个部分存在剥落、裂纹、压痕、损伤等缺陷时，便会发生如图4-54所示的振动，振动频率为fo及其高次谐波2fo，3fo，…。由于轴承通常有径向间隙而使振动受到轴的旋转频率fr，(如图4-54(a)所示)或滚动体的公转频率fc，(如图4-54(b)所示)的调制。 * * (c)外环有缺陷时的振动 当外环有缺陷时，轴承会产生如图4-55所示的振动，振动频率为fi及其高次谐波2fi，3fi，…。 * (d)滚动体有缺陷时的振动 当滚动体上有缺陷时将会引发如图4-56所示的振动，振动频率为fb及其高次谐波2fb，3fb，…。和内环有缺陷时的情况相同，由于通常存在的轴承径向间隙，使振动受到滚动体公转频率的调制，如图4-56(a)所示，图4-56(b)所示是振幅未被调制的情形。 * 例：一台单级并流式鼓风机，电动机功率30kW， 电动机转速1480r/min，经减速风机转速900r/min。两 个叶轮叶片均为60片，同样大小的两个叶轮分别装在 两根轴上，中间用联轴器连接，每轴由两个滚动轴承 支承，风机结构见下图。 轴承的几何尺寸如下: 轴承型号：210；滚动体直径d=12.7mm；轴承节 径D=70mm. 滚动体个数：Z＝10；接触角α=0°。 * 图 鼓风机系统 1-叶轮；2-联轴器；3-蜗壳；4-风室；5-带机构；6-电动机 ①～⑥-测点 测点③频谱 * 轴承的特征频率如下： 鼓风机转速频率 轴承内圈特征频率 轴承外圈特征频率 滚动体特征频率 * 图5-44是测点③的时域波形和高低两个频段的频谱。 在图(a)所显示的高频段加速度信号的频谱图上，出现了1350Hz和2450Hz频率成分，形成小段高频峰群，可以判定这是轴承元件的固有频率。 图(b)是低频段的频谱，图中清晰地显示出转速频率(15Hz)，外圈特征频率(61Hz)，内圈特征频率(88Hz)及外圈特征频率的2次、3次谐波(122Hz和183Hz)。 * 图 测点③的时域波形和振动频谱 (a)高频频谱；(b)低频频谱；(c)时域波形 * 图(c)是加速度时域波形，图上显示出间隔为5.46ms的波峰，其频率亦为183Hz(1000÷5.46＝183Hz)，即为外圈特征频率的3次