第二章平面连杆机构及其分析与设计_新2.ppt

E3 ?3 ?3 B3 ?2 B2 ?2 E2 ?1 B1 ?1 E1 （一）函数生成机构设计图解法－铰链四杆机构 (二) 函数生成机构综合的图解法 按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知机架长度d 和两连架杆三组对应位置 A D d * 机械原理-第二章 （一）函数生成机构设计图解法－铰链四杆机构 E3 ?3 ?3 B3 ?2 B2 ?2 E2 ?1 B1 ?1 E1 A D d 设计步骤 (1)任意选定构件AB的长度； (2)连接DB2、E2B2，将?DB2E2绕D 点旋转?1??2角得B?2点； ?1??2 B?2 * 机械原理-第二章 （一）函数生成机构设计图解法－铰链四杆机构 E3 ?3 ?3 B3 ?2 B2 ?2 E2 ?1 B1 ?1 E1 A D d B?2 设计步骤 (3)连接DB3、E3B3，将?DB3E3绕D 点旋转?1??3角得B?3点； ?1??3 B?3 * 机械原理-第二章 C3 C2 （一）函数生成机构设计图解法－铰链四杆机构 设计步骤 E3 ?3 ?3 B3 ?2 B2 ?2 E2 ?1 B1 ?1 E1 A D d B?2 B?3 (4)由B1 、B?2 、B?3 三点求圆心C1，得到位置1时的机构运动简图； C1 * 机械原理-第二章 （一）函数生成机构设计图解法－铰链四杆机构 设计步骤 (5)机构的尺寸为：lAB??lAB， lBC??lBC，lDE??lDE， lCE??lCE。 C3 C2 E3 ?3 ?3 B3 ?2 B2 ?2 E2 ?1 B1 ?1 E1 A D d C1 * 机械原理-第二章 F3 ?3 B3 C3 ?2 F2 C1 B1 已知曲柄摇杆机构ABCD，要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3对应。 A B2 C2 D ?1 F1 * 机械原理-第二章 F3 ?3 B3 C3 ?2 F2 C1 B1 A B2 C2 D ?1 F1 F?1 设计步骤 (1)作?DC1F1，将其绕D点顺时针旋转?1??2角，得F?1点； * 机械原理-第二章 F3 ?3 B3 C3 ?2 F2 C1 B1 A B2 C2 D ?1 F1 F?1 (2)作?DC3F3，将其绕D点逆时针旋转?2??3角，得F?3点； F?3 设计步骤 * 机械原理-第二章 (3)由F?1、F2、 F?3点求圆心E2，得到位置2时的机构运动简图； F3 ?3 B3 C3 ?2 F2 C1 B1 A B2 C2 D ?1 F1 F?1 F?3 E2 E1 E3 设计步骤 * 机械原理-第二章 (3)机构的尺寸为：lDE??lDE， lEF??lEF，lCE??lCE。 F3 ?3 B3 C3 ?2 F2 C1 B1 A B2 C2 D ?1 F1 E2 E1 E3 设计步骤 * 机械原理-第二章 （二）解析法－按两连架杆对应位置设计 (三) 函数生成机构综合的解析法 * 机械原理-第二章 按期望函数设计 (三) 函数生成机构综合的解析法 * 机械原理-第二章 三、急回机构设计 行程速比系数K 极位夹角? 机构综合 其它辅助 条件 （四）有急回运动的四杆机构综合 输出构件具有急回特征，是许多应用场合的一个基本工作要求，也是许多机构所固有的基本运动特性。具有急回运动的四杆机构综合可以看成是函数生成机构综合的一种特例，其综合方法一般采用图解法，也可以采用解析法。 　　综合步骤 * 机械原理-第二章 图解法给定K的设计 * 机械原理-第二章 四、轨迹生成机构设计 五、轨迹生成机构的综合 设计要求 　　设计一平面四杆机构ABCD，使其连杆上的一点P在机构运动时能顺序依次通过给定轨迹曲线上的若干点(xPi，yPi)，i?1,2,…,n。 步进式输送机构 6 A B D E 1 4 3 2 5 C * 机械原理-第二章 设计方法 设计方法 　　可以应用刚体位移矩阵方程来建立机构的设计方程 Fi(xA，yA，xB1，yB1，xC1， yC1，xD，yD) ?0 　　采用恰当的数学方法，对方程进行求解，可以得到满足设计要求的设计结果。 * 机械原理-第二章 轨迹生成机构解析法设计举例 * 机械原理-第二章 五、优化设计 　　 优化设计的主要内容 ● 建立优化数学模型 ● 根