步进电机驱动器其伪错误报告的分析与滤除.pdfVIP

步进电机驱动器其伪错误报告的分析与滤除.pdf

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步进电机驱动器其伪错误报告的分析与滤除.pdf

摘要 新型汽车高级头灯系统带有的AVAC和AFC等功能可以大大提高司机的视野和其 驾车的安全性。AvAC(垂直方向自动控制系统)和AFS(高级头灯系统)分别从垂直方 向和水平方向控制车灯的光束。这些控制系统由三部分组成:微处理器、步进电机 驱动器和步进电机。研发中心设在德国的AutomotiveGmbH公司也在开发 Lighting 自我检错功能,在执行来自微处理器命令的同时进行自我检测。在接收下一命令的 时候把得出的错误报告回传给微处理器。 为了增加步进控制系统运行的安全可靠 性,基于这一功能AutomotiveGmbH公司编制了错误报告处理程序。但 Lighting L9935的检错功能会在某些条件如高温或低压下产生误操作,即系统中并无错误产 生,但检测结果却显示了错误。如果不滤除某些伪错误报告,微处理器的错误报告处 理程序就会做出不正确的判断并关闭驱动器,那么步进电机就将停止工作。在本论 文里开发出了一种恰当的软件滤波器,以避免这种情况的出现。 首先对步进电机驱动器L9935的自我检测功能进行了理论与实践上的分析和研 究,以找出伪错误报告出现的规律。利用总结出的规律设计了有效的方法来对伪错 误报告进行滤除。在本论文中,先后有两种基于计数器原理的软件滤波器被研制出 来并经过了相应的性能测试。测试结果证明两种软件滤波器都能够识别出测试过程 中出现的所有伪错误报告,使微处理器不再受到伪错误报告的影响而关闭驱动器的 运转。测试完成之后,文章对这两种方案进行了进一步的对比分析。与方案一相比, 方案二中的软件滤波器的参数确定比较简单,工作可靠性高,也不需要微处理器在 系统的运行过程中不时地对计数器的正增量值进行计算,所以被确定为最终的方案。 经过必要的修改AutomotiveGmbH公司将把此方案运用于实际的项目之 Lighting 中,使相应的步进控制系统能够更好地工作。 关键词:伪错误报告,自我检错,计数器,软件滤波器 Abstr∞t ABSTRACT AFSto vehicles functionssuchasAVACand headlight Nowadayspro恤advanced thedriver’S and VerticalAim improve visibilitysafety.AVAC(AutomaticConlr01)and Front the beam and light verticallyhorizontally. AFS(AdvancedLightingSystem)control These areinadeofthree motordriver control systems up parts:micro-controller,stepper and motor.Thecontrollersends conlroldatatothe stepper periodically stepper-motor all driver receivesatthe爱哪etimealso L9935(stepper)and indicatesthestatusofthemotordriver.Butthe sentth

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