- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
步进电机驱动器其伪错误报告的分析与滤除.pdf
摘要
新型汽车高级头灯系统带有的AVAC和AFC等功能可以大大提高司机的视野和其
驾车的安全性。AvAC(垂直方向自动控制系统)和AFS(高级头灯系统)分别从垂直方
向和水平方向控制车灯的光束。这些控制系统由三部分组成:微处理器、步进电机
驱动器和步进电机。研发中心设在德国的AutomotiveGmbH公司也在开发
Lighting
自我检错功能,在执行来自微处理器命令的同时进行自我检测。在接收下一命令的
时候把得出的错误报告回传给微处理器。 为了增加步进控制系统运行的安全可靠
性,基于这一功能AutomotiveGmbH公司编制了错误报告处理程序。但
Lighting
L9935的检错功能会在某些条件如高温或低压下产生误操作,即系统中并无错误产
生,但检测结果却显示了错误。如果不滤除某些伪错误报告,微处理器的错误报告处
理程序就会做出不正确的判断并关闭驱动器,那么步进电机就将停止工作。在本论
文里开发出了一种恰当的软件滤波器,以避免这种情况的出现。
首先对步进电机驱动器L9935的自我检测功能进行了理论与实践上的分析和研
究,以找出伪错误报告出现的规律。利用总结出的规律设计了有效的方法来对伪错
误报告进行滤除。在本论文中,先后有两种基于计数器原理的软件滤波器被研制出
来并经过了相应的性能测试。测试结果证明两种软件滤波器都能够识别出测试过程
中出现的所有伪错误报告,使微处理器不再受到伪错误报告的影响而关闭驱动器的
运转。测试完成之后,文章对这两种方案进行了进一步的对比分析。与方案一相比,
方案二中的软件滤波器的参数确定比较简单,工作可靠性高,也不需要微处理器在
系统的运行过程中不时地对计数器的正增量值进行计算,所以被确定为最终的方案。
经过必要的修改AutomotiveGmbH公司将把此方案运用于实际的项目之
Lighting
中,使相应的步进控制系统能够更好地工作。
关键词:伪错误报告,自我检错,计数器,软件滤波器
Abstr∞t
ABSTRACT
AFSto
vehicles functionssuchasAVACand
headlight
Nowadayspro恤advanced
thedriver’S and VerticalAim
improve visibilitysafety.AVAC(AutomaticConlr01)and
Front the beam and
light verticallyhorizontally.
AFS(AdvancedLightingSystem)control
These areinadeofthree motordriver
control
systems up parts:micro-controller,stepper
and motor.Thecontrollersends conlroldatatothe
stepper periodically stepper-motor
all
driver receivesatthe爱哪etimealso
L9935(stepper)and
indicatesthestatusofthemotordriver.Butthe sentth
您可能关注的文档
最近下载
- HJ 1171-2021 全国生态状况调查评估技术规范——生态系统格局评估.pdf VIP
- 食品科学与工程教研室自评报告.doc VIP
- 关于执行卫生技术人员执业资格审核与执业准入管理的规定.docx VIP
- 磨田煤矿矿山生态保护修复方案.pdf VIP
- 2024年世界职业院校技能大赛高职组“智慧金融组”赛项参考试题库(含答案).docx VIP
- 人教版二年级语文上册第一、二单元月考题B.doc VIP
- 矿山生态保护修复方案.docx VIP
- 道县寿雁镇步步高采石场建筑石料用灰岩矿矿山生态修复方案.pdf VIP
- 重庆理工大学材料工程基础课件第5章 焊接及工艺控制.ppt VIP
- 江苏省建筑与装饰工程计价定额(2024)电子格版.pptx VIP
文档评论(0)