整理QD75定位伺服及步距的例子.xls

轴定位数据 外部控制 轴监视数据 轴控制数据 QD75M QD75D、QD75P QD75 IO Signals QD75 Sheet1 步进相关01 步进相关00 举例 Print_Area 轴项目控制数据(更多内容详悉介绍请见QD75详细篇5.7控制数据列表5-110page) 设置详情 轴缓冲控制地址 1：pr.28减速时间1 2：pr.29减速时间2 3：pr.30减速时间3 80 81 230 231 380 381 530 531 依据pr.1单位设置，设置值范围不同。 此处，设置[表12]范围内的值 表[12] 0至214748364.7(um) 0至21474.83647（英寸） 0至21474.83647（度） 0至2147483647（脉冲） 0至2147483647（*10 -5次度） 0至2147483647（*10 -5次英寸） 0至2147483647（*10 -1次um） 1至８３８８６０９（ms） 用外围设备设置的值（单位） 用顺控程序设置的值（单位） 0至2000000000(x10-3度／分钟） [选择类型＊１是QD75P］ 1至200000(脉冲／秒） ［选择类型＊１是QD75D］ 1至1000000(脉冲／秒） 3：脉冲 2：度 0：毫米 kind(种类） ltem（项目） Basic parameter１ (基本参数１） unit pr.1单位设定 ０：毫米　１：英寸 ２：度　　３：脉冲 按照pr.1单位设置，设置值范围不同此处 ，设置表一范围内的值(QD75D/QD75P) Table:1(QD75M) Unit maguification pr.4 单位放大倍率（Am） 1:1 倍 １０：１０倍 １００：１００倍 １０００：１０００倍 pulse output mode pr.5脉冲输出模式 ０：PLS/SIGN模式 １：cw/ccw模式 ２：Ａ相／Ｂ相（４的倍数） ３：Ａ相／Ｂ相（１的倍数） Rotation direction pr.6 旋转方向设置 0:正向运行脉冲输出的当前值 增量 １：反向运行脉冲输出的当前值 增量 Bias speed at start pr.7 起动时的偏置速度 依据＂ pr.1单位设置＂，设置范围不同． Basic parameter2 (基本参数2） speed limit pr.8 速度极限值 依据＂ pr.1单位设置＂，设置范 围不同． ACC time #0 pr.9 加速时间0 1至８３８８６０８（ms） DEC time #0 pr.10 减速时间0 Extended parameter1 (具体参数１） Backlash compensation pr.11 反向间隙补偿量 s/w stroke LMT HIGH pr.12 软件行程极限上限值 依据＂ pr.2单位设置＂，设置范 围不同． s/w stroke LMT LOW pr.13 软件行程极限下限值 依据＂ pr.２单位设置＂，设置范围不同． s/w stroke LMT select pr.14 软件行程极限选择 ０：软件行程极限应用在当前进给值上 １：软件行程极限应用在机器进给值上 JOGMPG stroke limit pr.15软件行程极限有效／无效设置 ０：ＪＯＧ运行，微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件形成极限有效 １：ＪＯＧ运行，微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件形成极限无效 command in-position pr.16命令到位宽度 依据＂ pr.１单位设置＂，设置范围不同． Torque limit pr.17转矩极限设置值 １至５００％ M code ON output pr.18　M代码ON信号输出时间 ０：ＷＩＴＨ模式 １：ＡＦＴＥＲ模式 speed switching mode pr.19速度切换模式 ０：标准速度切换模式 １：当前加载速度切换模式 Interpolation speed mode pr.20插补速度指定法 ０：合成速度 １：参考轴速度 Address update in V-control pr.21速度控制期间的当前进给值 ０：不更新当前进给值 １：更新当前进给值 ２：把当前进给值清为零 Lower limit pr.22　输入信号逻辑选择 ０：负逻辑 １：正逻辑 Upper limit pr.23输出逻辑信号选择 Drive unit READY 驱动装置准备 Stop signal 停止信号模式 External command 外部指令控制模式 zero signal 零点信号模式 Near-point signal 近点狗信号 MPG command pls signal 指令脉冲信号模式 DCC MPG mode p