机电传动控制教学课件.ppt

二、双闭环直流调速系统 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 1)静态分析 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 2)系统分析 三、正反转控制 1. 利用接触器的可逆线路 2. 可控硅切换线路 6.4 三相异步电动机的调速特性 二、转子串电阻调速 三、 改变极对数调速 四、 变频调速 1）接通延时定时器（TON） 2）断开延时定时器（TOF） 3）保持型接通延时定时器（TONR） 9.3.7 计数器 1）加计数器 计数器 2）减计数器 计数器 3）加减计数器 9.4 PLC梯形图的经验设计方法 9.4.1梯形图设计的注意事项 1.线圈或指令框在最右侧 2.避免重线圈 3.尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4.设立外部连锁电路 5.梯形图的优化设计 9.4.2梯形图的经验设计法 1.启动保持停止电路 9.4.2梯形图的经验设计法 2.定时应用电路 1）延长定时时间的方法 应用问题：按下启动按钮，1个小时后灯亮 按下停止按钮，灯立即灭。 方法一：多定时器级联 方法二：定时器与计数器组合 方法三：计数器当定时器 9.4.2梯形图的经验设计法 2.定时应用电路 2）闪烁电路 9.4.2梯形图的经验设计法 3.十字路口交通灯控制 9.4.2梯形图的经验设计法 4. 用计数器控制转盘的运动 控制要求：按启动按钮，转盘正转一周，停8s，反转半周，停2s，反复循环。按停止按钮，转盘停止转动。 9.4.2梯形图的经验设计法 5. 送料小车的自动往复运动控制 控制要求： 1）按启动按钮，完成“装料（30s）→右行→卸料 （20s）→左行”这样的工作循环； 2）循环100次，声光间断报警； 3）按停止按钮，完成当前循环以后停； 4）按复位按钮，小车立即返回原位停。 9.5 顺序控制设计法与顺序功能图 1.顺序功能图 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。 2.顺序功能图结构形式 3. PLC顺序控制实例 1）锅炉控制---单序列 3. PLC顺序控制实例 2）液体混料灌控制—选择序列 3. PLC顺序控制实例 3）钢板剪切控制—并行序列 3. PLC顺序控制实例 4）组合钻床的控制 4.用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法 4.用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法 4.用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法 4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 1）顺序控制继电器指令 (1) SCR-------SCR程序段开始 (2) SCRT-----SCR转换 (3) SCRE-----SCR程序段结束 4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 2) SCR指令单序列的编程方法 例：小车初始在原位（I0.2）处，启动后，小车右行到（I0.1），暂停3S，左行到（I0.2），停止。 4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 3) SCR指令并行序列与选择序列的编程方法 例：已知顺序功能图，用SCR指令设计梯形图 4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.具有多种工作方式系统的顺序控制