《一个新超混沌系统的自适应滑模变结构控制》.pdfVIP

第24卷 第 11期 重 庆 理 工 大 学 学报 自然科学 2010年 11月 V01．24 No．11 JournalofChongqingUniversityofTechnology NaturalScience NOV．2010 一 个新超混沌系统的 自适应滑模变结构控制 舒永录，孔昭毅 重庆大学 数学与统计学院，重庆 400044 摘 要：研究了一个新的超混沌系统的控制问题。设计了一种滑模变结构控制律将混沌系 统的状态渐进稳定到指定的平衡点，该控制律对外界扰动具有鲁棒性。数字仿真验证了其控制 效果。 关 键 词 ：混沌；混沌控制 ；变结构控制 中图分类号： 文献标识码 ：A 文章编号：1674—8425 2010 11—0109—04 AdaptiveSlidingM odeVariableStructureControl foraNew HyperChaosSystem SHU Yong—lu，KONG Zhao—yi CollegeofMathematicsandStatistics，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China Abstract：Inthispaper，thecontrolproblem ofanew hyperchaossystem isresolved．Anadaptive slidingmodevariablestructurecontrolschemeisdesignedtomakethesystem asymptoticallydrivento anappointedequilibrium point．Thecontrolschemeisrobustagainstexternaldisturbancesandnumeri- calsimulationsdemonstrateitscontroleffectiveness． Keywords：chaos；chaoticcontrol；adaptiveslidingmodevariablesturcturecontrol 混沌是一种复杂的非线性动力学行为，一度 制领域的研究热点 j。近年来，人们已提出邦 被认为是不可控和不可预测的，然而 自从 1990 一 邦控制 、神经网络控制 ]、反馈控制_9]、微分 年，Ott 和 Yorke 提出混沌控制和 Carroll提出 几何控制 10]、自适应控制_1¨等各种控制混沌的方 了混沌同步之后，混沌理论和应用得到了蓬勃发 法。但是滑模控制以其具有对参数干扰的强鲁棒 展。随着混沌 同步研究的不断深入，人们发现它 性及算法简单等特点而被广泛应用于控制领 在保密通信和震荡发生器设计等领域有着巨大的 域ll卜H。滑模变结构控制与常规控制的根本区 应用前景，于是混沌控制与同步已成为混沌和控 别在于控制的不连续性，即一种随系统结构随时 收稿 日期 ：2010—04—22 基金项 目：国家 自然科学青年基金资助项 目 0座机电话号码1018 作者简介 ：舒永录 1963一 ，男，四川武胜人，博士 ，副教授，主要从事动力系统研究。 1l0 重 庆 理 工 大 学 学报 变化的开关特性 ¨卜J。在实际工作中，系统不可 控制到滑模面上，使系统轨道沿滑动面运动到所 避免地要受到外界的干扰，由于蝴蝶效应的影响， 需的控制状态。控制器是否将轨道控制到滑模面 小的误差可能导致同步性能的严重恶化，而滑模 上由所谓的可达条件决定。理想状态下系统被控 控制正好能有效的抑制这些影响，使系统对外界 制到滑模面后，系统轨道滑模面运动到指定状态， 变化不灵敏，即具有较强的鲁棒性。 通常是 可通过坐标变换转化为 原点，但实际上 本研究提出一个新的四维混沌系统的控制问 会因轨道在滑模面上上下穿行而造成抖振。抖振 题，用滑模变结构方法，找到一簇滑模面，设计了 是滑模控制本身的缺陷，目前已有一些方法可以 一 个控制器，在系统具有不确定的外界扰动的情 减弱抖振。 况下也可将系统控制到任意不稳定的平衡点 。 1 系统的基本性质 刘崇新等 提出的新的超混沌系统： 口 Y— 夕 6 一 + 一 1 三 一CZ+hx 一 其中：，y，z， 为状态变量；，b，c，d，h，k，为系统 参数。由 + + + 一8一c知当 口+C 0时系统是耗散的。系统仅存在 1个平衡 系统E 0，0，0，0 ，在平衡点E领域的线性化 ． 、 鼙 一 一 方程的系数矩阵为 一 0 n 0 0 b 0 0 l J1 0 0 — c 0 50 一 d 0 0 0 相对应的特征方程为 A4十 0+c A + 口c—ab A2+ ad—abc A+ac