《一种新的De Bruijn彩色结构光解码技术研究》.pdfVIP

第3期 电 子 学 报 V01．40 No．3 2012 I13月 A AEIE(R0NICASINICA Mar． 2O12 一 种新的DeBruijn彩色结构光解码技术研究 范静涛，韩 成，张 超，李明勋，白宝兴，杨华民 (长春理工大学计算机科学技术学院，吉林长春 130022) 摘 要： 为了有效地对DeBmiin彩色结构光编码图像进行高精度的解码，提出了一种新的解码方法，该方法包 括基于梯度分析的中心彩色条纹提取方法、基于聚类分析的颜色分类方法和基于双梯度多通道动态规划的特征点匹 配方法．该方法适用于每类颜色的像素点成线性分布的调制后结构光图像 ，能够有效地消除颜色干扰；同时充分利用 局部邻域信息，有效地解决了特征点的匹配问题，提高了解码精度．实验表明该方法在不需要假定待测物体全表面单 调和严格限制其连续性的条件下，可以有效地改善解码精度，具有较强的鲁棒性 ． 关键词： 彩色结构光；DeS~uijn编码；聚类分析；动态规划 ；结构光解码 中图分类号 ： TP391．9 文献标识码： A 文章编号： 0372—2112(2012)03—0483．06 电子学报URL：http：／／www．ejourna1．org．cn DOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2012．03．012 StudyofaNewDecodingTechnologyforDeBruijnStructuredLight FANJing-tao，HANCheng，ZHANGChao，LIMing—xun，BAIBao—xing，YANGHua-min (DepartmentofComputerScienceandTechnology，ChangdtunUniversityofScienceand~chnology， ∞ ， 130022，China) ,ed~stmct： AnewmethodisproposedaimingatdecodingDeBmijncolorencodedstructuredlightimageswihthihg preci— sion．qlaismehtod iscomposedofthecentralcolorstripeidentificationbasde ongradientanalysis，thecolorclassificationbased on clusteringanalysisnadhtefeaturepointmatchingbasedOildouble—gradientandmulti—passdynamicprogramming．Themehtod can beapplide toavoidcolorinterferenceeffectivelynitheencodde structuredHghtimagescontainingparallelpixellineswithdifferent colors．Moreover．bymakingfulluseoflocalneihgborhoodinformation．htemehtodCnamatcheveryfeaturepoint．Experimentalre— suitsshow thattheproposde mehtod effcetivelyimprovesthedecodingaccuracywihtoutassuminghtat htesurfaceofhtetargetob— jectismonotonousorrestrictingitscontinuity，nadalsoexhibitsgoodrobusmess． Keywords： colorstructuredlight；DeBruijncoding；clusteringnaalysis；dynmnicprogramming；dceodingstructurde lihgt