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第5章 轮 系 5.4 复合轮系及其传动比 复合轮系是指由定轴轮系和周转轮系组成的轮系。 第5章 轮 系 计算组合行星轮系传动比的一般方法和步骤如下： 在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。一般采用三步走正确划分出基本类型的轮系；分别列出传动比计算式；联立求解。 例：已知: z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78， z3′=18，z4=30，z5=78，转速n1=1500r/min。求: n5 解： 1-2-2′-3-H(5)组成周转轮系；3′-4-5 组成定轴轮系。 定轴轮系部分 周转轮系部分 联立解方程，将 代入 得 n5=34.15r/min 第5章 轮 系 实现较远的两轴之间传动。主、从动轴之间距离较远时，用多级定轴轮系实现大传动比，可使传动外廓尺寸(图中点划线所示)较一对齿轮传动小，节约材料和减轻重量，且制造、安装方便。 相距较远的两轴传动 汽车变速箱 实现变速、变向传动。汽车变速机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。以下图示周转轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较为复 5.5 轮系的应用 第5章 轮 系 杂，但操作方便，可在运动中变速，又可利用摩擦制动器的打滑起到过载保护作用。 轮系实现换向运动 第5章 轮 系 如图所示汽车变速箱，按照不同的 传动路线，输出轴可以获得四挡转 速（空挡、倒档、一档、二档和三 档）。 汽车变速箱传动线路及输出轴nII 说明：轴I为动力输入轴，轴II为输出轴，4、6为滑移齿轮，8为惰轮，A、B为牙嵌式离合器。 转速档 传 动 线 路 传动比 iI,II 转速 nII A、B 3、4 5、6 6、8 三档 啮合 二档 啮合 一档 啮合 倒档 啮合 第5章 轮 系 获得大的传动比。采用多级齿轮组成的定轴轮系固然可以实现较大的传动比，但由于轴和齿轮增多，结构复杂，若采用周转轮系，可用较少的齿轮获得很大的传动比，如双排外啮合行星轮系传动比可达10000；再如少齿差行星传动也可获得大的传动比。缺点是传动比越大，机械效率越低，不宜用于传递大功率，只适合作辅助装置的减速机构，若用作增速传动，甚至可能发生自锁。 合成运动和分解运动。合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动；分解运动是把一个输入运动按可变的比例分解成两个输出运动。合成运动和分解运动都可 用差动轮系实现。 因 得 ：2nH=n1+n3，该轮系可以把两个输 入运动合成一个运动输出。 第5章 轮 系 计算组合行星轮系传动比的一般方法和步骤如下： 正确划分出基本类型的轮系；分别列出传动比计算式；联立求解。 机械设计基础精品课程 多FLASH 课程, 机械, FLASH, 精品, 基础 1. /jxkj/ejiaoanf.htm 2. /C12/Course/Index.htm 《机械设计基础》课程网络教学 日程 1. 日程项目 2. 日程项目 3. 日程项目 4. 日程项目 ?循环图 文本 文本 文本 文本 文本 循环名称 添加文本 流程图 阶段 1 阶段 2 阶段 3 框图 文本 文本 文本 文本 文本 文本 文本 文本 表 文本 文本 文本 文本 文本 标题 A 标题 B 标题 C 标题 D 标题 E 标题 F 三维饼图 文本 文本 文本 文本 文本 文本 市场分析图 文本 文本 文本 文本 * 第4章 齿轮机构 如用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则写为 齿制ha*= 1，短齿制ha*= 0.8； 齿制c*=0.25，短齿制c*=0.3，c=c*m ④ 齿数 m、?、ha*和c*均为标准值，且s=e 的齿轮，称为标准齿轮。 ⑤ 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮、内齿轮和齿条三种。计算公式见附表。 结论 分度圆的直径、半径，及其上的齿厚、齿槽宽和齿距分别用d、r、s、e和p表示，且p=s+e =πm，在标准齿轮的分度圆上，齿厚s与齿槽宽e 相等。 第4章 齿轮机构 附表：渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式 名 称 符号 公 式 外 齿 轮 内 齿 轮 齿 条 齿顶高 ha ha=ha*m 齿根高