装配型AGV培训讲义.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.1 从动轮的维护 1.2 举升装置的维护 1.3 电气维护 1. 电源的维护 2. 控制器维护 3. 伺服驱动系统维护 4. 输入/输出及报警板维护 1 控制器维护 2 伺服驱动维护 3 输入/输出及报警板维护 3 输入/输出及报警板维护 AP4 AP3 1.4 AGV驱动轮的维护 1）减速器润滑油的更换 2）车轮在使用2000小时后的维护 3）车轮在使用4000小时后的维护 4）车轮磨损后的维护 5）抱闸的维护 6）电机碳刷的维护 7）电机换向器的维护 1.1 AGV驱动轮的维护 电磁抱闸维护 碳刷维护 换向器维护 三、常见故障的处理 1）电源故障 2）驱动器故障 3）路径跟踪失败 4）地标丢失 5）通讯失败 6）驱动轮运行异常 7）控制软件不能执行 谢 谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.4.5 AGV安全下线 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 就绪状态，准备登录．．． 设置 小车初始状态 速度级别 声音控制 撤消登陆 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 确认 这台小车已安全离开现场了吗? 确定 取消 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 警告 小车即将退出自动工作状态，这将可能导致其它暂停工作的小车恢复运行。请您做好准备，以防止发生事故。 确定 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 说明 小车现在安全下线 确定 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 就绪状态，准备登录．．． 五、手控盒基本操作 1）AGV手动速度设置 2）AGV自动上线 3）AGV手动控制 5.1 AGV手控速度设置 MOTION ? STOP 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? SPEED LEVE 3 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? SPEED LEVE 4 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? SPEED LEVE 2 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? STOP 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5.2 AGV自动上线 MOTION ? STOP 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? AUTO LINE． 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? STOP 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5.3 AGV手动控制 MOTION ? STOP 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? FORWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? BACKWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-LE-FORWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-RI-FORWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-LE-BACKWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-RI-BACKWARD 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-LEFT 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOTION ? TURN-RIGHT 移载 自动 上线 速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 六、 AGV显示采单 1）设备状态菜单 2）设置菜单 3）任务菜单 4）扩充菜单 5）帮助菜单 6.1 设备状态菜单 1）开关状态 2）传感器状态 3）防碰保险杠状态 4）伺服驱动器状态 5）电池电量状态 6.1.1 开关状态 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 就绪状态，准备登录．．． 开关 传感器 防碰保险杠 伺服驱动器 电池电量 设备状态 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 说明 开关 模式选择开关 ： 等待状态 启动开关 ： 弹起 停止开关 ： 弹起 面板急停开关 ：