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6df系列六维运动变量型惯性测量单元(imu)-honeywell
安装说明 第 3 版
6DF 系列六维运动变量型惯性测量单元 (IMU)
沿三个坐标轴的直线运动和和绕 3 个坐标轴的旋转运动互相
注意
独立，因此空间内的运动具有六个自由度。
霍尼韦尔向用户提供的以下输出产品均不能够补偿随机偏差，只
●
能补偿实验室环境下的确定性偏差： 标定
- 静态和动态下的横摇和俯仰角度。
- 加速度计测量输出。 大批量的惯性测量单元都标定在一个平面，保证了单元间标
- 额定的陀螺仪测量输出。 定的一致性，无需用户自己标定惯性测量单元。
现场安装的相关责任由用户承担。霍尼韦尔只须提供完整、有效
●
安装规范，包括实验室级安装的图表和安装步骤。 安装
使用三个非磁性不锈钢内六角螺钉和平垫圈（用户自备），
●
一般信息 通过三个安装孔安装传感器。拧紧力矩为 8 Nm － 10
霍尼韦尔六维运动变量型六自由度惯性测量单元能够测量设 Nm。
备的六自由度运动，包括沿三个正交坐标轴的直线运动（纵 - 为防止流体侵入，请确保连接器开口处于水平朝向。
向，垂向，横向）和绕三个正交坐标轴的旋转运动（滚动， - 应用于严苛环境时，请使用合适的锁紧螺母。
根据图 1 连接电缆。确保电源符合表 1 的要求。
俯仰，偏航）。 ●
表1：通用技术规格
特性 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 7 - 32 V
供电电流（电压为 12V 时） - - 350 mA
反向电压 - - -18 V
启动时间 - 700 2000 ms
工作温度 -40 [-40] - 85 [185] ℃ [oF]
储存温度 -40 [-40] -
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