摩擦非线性对大型风力机变桨距电液伺服动态加载系统的影响.pdfVIP

2015年铬9翔 液压与气动 19 doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2015．09．005 摩擦非线性对大型风力机变桨距 电液伺服 动态加载系统的影响 甄 亮 。方 占萍 (1．酒泉职业技术学院 甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室，甘肃 酒泉 735000； 2．酒泉新能源研究院，甘肃 酒泉 735000) 摘 要：建立了大型风力机 电液变桨距加载系统的半物理仿真模型，将其等效为一个单摆负载，介绍了 单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和工作原理，分析了单摆 负载的运动规律，建立了整个系统的数 学模型。考虑到单摆负载支撑处的非线性因素，详细分析了单摆负载中的摩擦非线性对加载系统的影响。 关键词：摩擦非线性；大型风力机；变桨距；动态加载 中图分类号：TH137 文献标志码 ：B 文章编号：1000-4858(2015)09-0019437 EffectofFrictionalNonlinearityonDynamicLoadingSystem of VariantPitchforLargeWindTurbine ZHEN Liangr．FANG Zhan．ping (1．JiuquanVocationalandTechnicalCollege，theSystemEngineeringKeyLaboratoryofSolarPowerin GansuProvince，Jiuquan，Gansu 735000；2．JiuquanNewEnergyResearchInstitute，Jiuquan，Gansu 735000) Abstract：A semi—physicalsimulationmodeloflargewindturbine’Svariantpitchloadingsystem isestablishedto beequivalentasapendulum load．Thebasicstructureandoperatingprincipleofpendulum loadelectro·hydraulic dynamicloadingsystem isintroduced，andthemotion law ofpendulum load isanalyzed，and themathematical modeloftheentiresystem isestablished．Takingnonlinearfactorinpendulum loadsupportpartintoaccount，Ian— alyzetheeffectoffrictionalnonlinearityondynamicloadingsystem ofvariantpitchforlargewindturbine． Keywords：frictionnon-linear，thelargewind，thevariantpitch，dynamicloadingsystem 引言 级以上，所 以微小的效率提高就能带来数量可观的年 风能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁能源，近 发电量，因此，变桨距控制技术是风电控制领域的研究 几年在国内外得到了迅猛发展。据 国家风电信息管理 难点和热点之一，电液伺服变桨技术在大型风力发电 中心2012年度风电产业信息统计，到2012年底 ，全国 机组变桨距系统中得到广泛的应用。由于对设计的变 风电并网装机容量为 6266万千瓦，比上年增加 1482 桨距控制系统所受动力负载性能进行测试和检验时， 万千瓦，增长率 31％，全年风电发电量 1008亿千瓦 研究的动力负载一方面是随时间和空间任意变化的 时，比2011年增长 41％，风电发 电量约