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《从CIMT2013看位移传感器的新发展》.pdf
餍 傅 曲。
从CIMT2013看位移传感器的新发展
中国科学院自动化研究所 卢国纲
的是旋转编码器和测量角度的是角度编码器)。国
一
、 序言
外的位移传感器从增量式跨人绝对式,绝对式全
2013年4月在北京举办的第十三届 中国国际 闭环高档数控机床是显著的特点。国内的光栅传
机床工具展览会,汇集了2011年以来世界各 国高 感器从数显尺进入数控尺,并向绝对式发展。
新技术精华的机床工具产品,展示了当代机床精 在这届展览会上,绝对式直线光栅尺和绝对
密测量技术和数字化制造技术 的新发展。本文是 式圆光栅编码器是功能部件的亮点。目前线位移
对本届展会展出的用于机床和测量仪器的位移传 和角位移传感器构成 的测量系统从增量式测量方
感器产品进行评述,并对其产业的发展方向进行 法逐步发展为绝对式测量方法。1999年德国HEI—
讨论。 DENHAIN推出了二个码道的新型绝对式线位移传
本届展会上参展外企有光栅位移传感器制造 感器,一个码道是绝对码道 ,将不 同宽度和不 同
商德 国的 HEIDENHAIN (海德汉 )、西班牙 的 间距的栅线,以绝对位置数据用编码形式,直接
FAGOR (发格)、日本 的MITUTOYO (三丰)、英 制作到标尺上用来确定绝对位置;另外一个码道
国的RNISHAW (雷尼绍)、奥地利的 RSF和英国 是增量码道,通过信号细分提供高分辨力 的位置
的球栅尺制造商 NENWALL (钮沃尔),此外,还 值 ,确定光栅的精度和分辨力。安装有绝对式光
有制造容栅传感器的瑞士SYLVAC和德国的MAHR 栅位移传感器的机床或生产线在重新开机后无需
(马尔),虽然制造磁栅尺 日本 MSGNESCALE公司 执行参考点回零操作 ,就立刻重新获得各个轴的
没有来 ,但在 DMG /MORISEIKI(德马吉/森精 当前绝对位置值 以及刀具 的空间指向,因此可以
机)1800m 的展位空间的展 台上展出的高档数控 马上从 中断处开始继续原来的加工程序,大大提
机床全部安装了MAGNESCALE的绝对式磁栅尺, 高数控机床 的有效加工时间;并对重要部件 的状
引起了行业的关注。参加展会的大陆中国企业有 态进行实时监控.,提高机床的可靠性 ;另外,还可
光栅传感器制造商广州诺信、长春光机 、长春禹 以在任何时间确定机床运动部件所处的位置,通
衡、苏州怡信、东莞万濠、贵阳新天、廊坊莱格、 过在数控系统中作相应的设置可以省去行程开关 ,
无锡科瑞特、长春三峰;磁栅尺制造商上海平信、 提高了机床使用时的安全性。在全 闭环的高档数
深圳博望;球栅尺制造商上海球栅、深圳威勤 ;容 控系统中已经普遍使用绝对式直线光栅尺和绝对
栅传感器制造商桂林广陆等。国内外几乎全部制 式圆光栅编码器。2007年德国HEIDENHAIN推出
造商的老总和用户都云集这届展览会。 绝对式位移传感器采用的有 “功能安全”特性和
机械加工精度的提高是伴随着机床位移传感 EnDat2.2双向数字接 口得到广泛的应用,这种接
器的发展而发展。现代位移传感器主要是光栅、 口可以传输绝对式编码器的位置值,也可以传输
磁栅 、球栅和容栅位移传感器,在当今控制系统 增量式编码器的位置值,还能读取和更新保存在
中主要使用的位移传感器是光栅 ,测量长度用直 编码器 中的
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