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不锈钢薄板 TIG 焊熔池图像处理 及视觉特征计算 学校：上海交通大学 专业：材料加工工程 学号：1070509090 姓名：吴 迪 导师：陈善本 教授 上海交通大学材料科学与工程学院 2010 年 1 月 A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for Master Degree of Science IMAGE PROCESSING AND VISUAL CHARACTERISTICS CALCULATION OF WELD POOL FOR THIN STAINLESS STEEL TIG WELD Major: Material Processing Engineering Advisor: Prof. Chen Shanben Author: Wu Di SCHOOL OF MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Shanghai, P.R. China Jan. 2010 不锈钢薄板TIG 焊熔池图像处理及视觉特征计算 摘 要 对于不锈钢薄板焊接，焊接质量对钨极、焊缝及送丝位置等参数 非常敏感。应大金公司要求，本实验室与大金公司共同研究上述敏感 参数对不锈钢薄板焊缝成形质量的影响,通过图像处理算法提取熔池 特征参数。该参数不但可以指导焊接工艺，同时可以通过实时提取熔 池特征参数的方法来控制焊接成形质量。 为了达到大金公司对图像计算精度的要求，本实验室赵亮强硕士 改造了不锈钢薄板 TIG 焊焊接试验系统：更换了高分辨率CCD 摄像机 和长焦距镜头，并设计了焊接移动控制平台。 通过上述实验系统，本文设计了图像处理算法提取2Hz 脉冲频率 下0.9mm薄板焊接熔池A、B、C、D、E 和F 六个焊接敏感参数。并提 取了一次焊接中的 20 幅熔池图像的 6 个敏感参数，分析了这些参数 的变化规律。 设计了7Hz 脉冲频率下0.9mm 薄板焊接熔池图像处理算法，进行 钨极投影位置实时纠偏实验。通过焊接实验验证，该计算方法精度可 以达到±0.2mm。 通过两种检测方法，分别利用Canny算子和熔池轮廓处灰度阶跃 的特点提取7Hz 脉冲频率下 2mm 薄板焊接熔池轮廓。 本文通过设计不同图像算法，对不同焊接频率不同厚度的不锈钢 薄板TIG 焊熔池图像进行处理。得到的图像特征参数为改善焊接工艺 提供了可靠数据，图像处理算法为不锈钢薄板自动焊接提供了计算方 法。 关键字：不锈钢薄板TIG 焊，图像处理， 敏感参数，视觉特征 IMAGE PROCESSING AND VISUAL CHARACTERISTICS CALCULATION OF WELD POOLFOR THIN STAINLESS STEEL TIG WELD ABSTRACT The position of tungsten, weld groove and wire tip are very sensitiv