弹性试件的实时子结构试验等效力控制方法.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第29卷第5期 JOURNAL OFVIBRATIONAND SHOCK 弹性试件的实时子结构试验等效力控制方法 许国山，吴 斌 (哈尔滨工业大学 土木工程学院，哈尔滨 150090) 摘 要：等效力控制方法用反馈控制代替迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。通过 对具有弹性试件体系的数值模拟和试验进一步验证实时子结构试验等效力控制方法的有效性。首先介绍实时子结构试 验等效力控制方法的原理；然后以一单 自由度体系为例介绍比例 一微分等效力控制器的设计方法，并用劳斯判据分析反 馈控制系统的稳定性；接着对一具有弹性试件的单 自由度体系进行单步输入反应 、自由振动反应和受迫振动反应的数值 模拟；最后通过对具有弹簧试件的单 自由度体系的单步输入、自由振动和受迫振动反应的实际试验验证此方法的有效性。 分析结果表明，只要反馈控制系统中各参数均选正值此系统就是稳定的。数值模拟和试验的结果都表明，等效力控制方 法可以取得非常好的稳定性和精度。 关键词：实时子结构试验；等效力控制方法；隐式方法；迭代 中图分类号：TU317 文献标识码：A 地震给人类带来巨大的经济财产损失和人员伤 1 等效力控制方法原理 亡。对于地震灾害，最有效的预防措施是采用合理的 结构抗震设计方法，提高结构的抗震性能。结构抗震 下面以平均加速度法为例，介绍等效力控制方法 试验是评价结构抗震性能的重要手段，同时是与结构 原理。假设数值子结构的阻尼力为线性，实时子结构 抗震设计理论的发展相辅相成的 J。传统的结构抗震 试验离散时间运动方程 以及平均加速度法的加速度、 试验方法 主要包括拟静力试验 』、振动台试验_4j 速度假定为 ： 和拟动力试验 ]。实时子结构试验 。。由拟动力试验 MNa+1+CNl，+l+ N(d+1)+ 发展而来，目的是为了准确反映速度、甚至加速度相关 E (a…，l，…，d…)=F (1) 型试件的性能。 实时子结构试验方法近年来受到了国内外学者的 ai+l = (一d—A一 d) (2) 广泛关注，并取得了很大研究进展 卜J。逐步积分方 -一 + (3) 法是实时子结构试验非常重要的一部分，主要包括显 式中：角标N表示数值子结构，角标 E表示试验子结 式方法和隐式方法。显式方法一般是条件稳定的方 法，如中心差分法 A3]、Chang方法 ¨；隐式方法一般 构；，l，，a分别为位移、速度、加速度向量，M、C分别为 是无条件稳定的，然而需要复杂耗时的迭代过程求解 质量、阻尼矩阵， 为恢复力向量，F为外荷载向量， 非线性方程。为了避免迭代，吴斌等人 副提出了等效 为积分时间间隔。将式 (2)和式 (3)代人方程(1)左边 力控制方法。等效力控制方法的实质是用反馈控制求 前两项后，整理得： RN(d…)+KPDd…+ 解非线性方程。 吴斌等人 ¨用阻尼试件试验初步验证了等效力控 RE(a…，l，川 ，d…)=FEo，… (4) 制方法的稳定性和精度，要想全面揭示此方法的性能， 其中： 还需要用弹簧试件试验来进一步验证此方法的有效 KpD= ++ ㈤(5 性。在某种意义上讲，用这种方法去做小阻尼体系