针对CAN总线的远程控制网络的设计.pdfVIP

摘要 摘要 控制器局域网(CAN)由于优良的稳定性和实时性能、成熟的仲裁和同步 技术，加上开放式总线结构、短报文高速通讯、远程通讯能力、超强的纠错和 扩展功能，以及控制简单、应用成本低等优点，已经被越来越多地应用到广大 网络控制系统领域，并被公认为最有前途的现场总线技术之一。 本文针对青海拉西瓦水电站大坝高边坡安全监测的需要设计大坝边坡安全 监测控制系统。考虑到大坝安全监测的重要性，该设计对于系统的稳定性要求 很高，实时性也有一定的要求，尤其在天气恶劣边坡参数变化很大的情况下。 因此，设计一个实时性、稳定性良好的CAN总线远程控制网络，需要认真研究 远程网络对于CAN总线通讯的影响，分析处理报文信号幅值衰减、网络时延等 技术课题，并且选择合适的系统结构和控制芯片来组建控制系统，设计高效率 的通讯软件，才能充分发挥CAN总线的特长，提高控制系统的抗干扰能力和实 用性能。 整个系统包括底层测量模块、上层软件和通讯三个部分的内容。本文将着 重介绍通讯部分相关内容，考虑到大坝高边坡安全监测的出线平台与控制室直 线距离达3KM多，本文的目的即设计一个基于CAN总线的远程控制网络，一方 面传达用户需要到底层