嵌入式(Embedded)系统基础PPT电子课件教案_第一章 嵌入式系统基础.ppt

嵌入式(Embedded)系统基础 电子信息工程系 20年前的手机 苹果 iPhone 嵌入式产品种类多样 嵌入式系统的应用 全世界23亿个手机每天消耗的电力能源约为100 Mega-Watts 相当于2个大型风力发电场 Not all Growth is Good 本讲内容 一、嵌入式系统概念 二、嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 四、嵌入式系统开发方法 一、嵌入式系统概念 1、嵌入式系统的定义 2、嵌入式系统的组成 3、嵌入式系统的特点 4、嵌入式系统的分类 5、嵌入式系统的应用 6、嵌入式技术的发展 1、嵌入式系统的定义 嵌入式系统是将计算机直接嵌入至应用系统中，是信息技术IT的最终产品，可创新出各种新型的应用产品 随着计算机技术、网络技术和微电子技术的快速发展，人们进入了后PC时代，后PC时代是一个嵌入式系统（Embedded System）的网络时代，嵌入式技术将主宰后PC时代。 “嵌入式系统”实际上是“嵌入式计算机系统”的简称。 对“嵌入式系统” 有各种不同的定义。 1、什么是嵌入式系统：来自IEEE的定义 “Embedded system is devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants”. ——IEEE （电气和电子工程师协会） 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置” 上述定义主要从应用上加以定义。可以看出：嵌入式系统是软硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 1、什么是嵌入式系统：广义上 嵌入式系统是一种应用系统，它至少包含一个可编程的计算机（通常是某种形式的微控制器、微处理器或数字信号处理芯片（DSP））且使用该系统的人一般并未意识到该系统是基于计算机的。 1、什么是嵌入式系统： 国内的经典定义 嵌入式系统是 “以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统” 一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 可以从以下几个方面来理解国内对嵌入式系统的定义： 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合后的产物。这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如 Palm OS之所以在PDA领域占有70％以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理； 而风河的vxWorks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。 嵌入式系统必须根据应用需求可对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几KB到几十KB的微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利地进行。 同时还应该看到，嵌入式系统本身还是一个外延极广的名词。凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难给它下一个准确的定义。 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能 1、嵌入式系统的定义 传统嵌入式系统 :应用于军事、工业控制和仪器仪表等 新型嵌入式系统 : 3C ( Computer, Consumer Communication ) 和信息家电 IA ( Information Appliance ) 美国科学家预言：嵌入式是继PC 和网络之后的最伟大发明，未来4—5年会成为主流技术。 2、嵌入式系统的组成 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。 嵌入式系统的架构 IP级 ： SoC(System on Chip) 建立IP单元库。 SoC：根据应用的要求把相应IP配置成在一块芯片中。 嵌入式软件也可以以IP的方式集成在芯片中。 芯片级：芯片(MCU、EDSP或EMPU)应用系统