【内嵌全套文件】西南交大金工实习--多功能救援机器人.docVIP

履带式救援机器人 班 级： 指导教师： 组 长： 组 员： 文件名称 下载 （双击图标下载） 综合实习报名表.doc 机械09级综合实习材料清单.doc proe全套装配-零件模型.zip （Pro/Engineer Wildfire 4.0格式） 履带式救援机器人-装配图+全套零件图.dwg（AutoCAD 2004格式） 实物运行动画.3gp 前期方案仿真动画.avi （Xvid压缩,1.04MB） 若干效果图及实物照片 目录 履带式救援机器人 1 第一章 3 概述1.1 3 设计背景1.2 3 第二章 产品说明书 3 2.1?? 产品简介 3 2.1.1 产品结构 4 2.1.2 产品使用方法 4 2.2?? 创新设计及原理 5 第三章 机构设计原理及参数计算 5 第四章?? 产品的成本计算及其推广 7 4.1 成本计算 7 4.2产品的推广 7 结束语 8 附件 9 第一章概述1.1设计背景1.2第二章 产品说明书2.1?? 产品简介 2.1.1 产品结构 图1.1 2.1.2 产品使用方法2.2?? 创新设计及原理 第三章 参数计算第四章?? 产品的成本计算及其推广 4.1 成本计算 4.2产品的推广 结束语 8 机械专业综合实习作品报名表 作品名称 履带式救援机器人 作品功能 远程遥控，救生物资输送 班级 组长 手机 小组成员 学号 姓名 班级 签名 1 2 3 4 5 6 7 8 指 导 教 师 姓名 专业 签名 作品内容 简介(400 字以内) 该机器人通过远程遥控，模拟救援中救生物资的远程输送。 电子部分： 该救援机器人使用12V高扭矩电机，动力可靠。遥控电路标准化程度高，可便捷地扩充功能。 机械部分： 该机器人使用履带传动，爬升技能良好，可轻松爬上30°左右斜坡。在泥土，草地，沙石地中也有良好的地形适应力。 主要创新 点(200字 以内) ·该机器人使用的履带机构不同于轮式结构，亦不同于皮带轮结构，可提供良好的动力与环境适应力。 ·该履带机器人的转向机构采用差速转向方式，通过左右不同的电机转速实现转向，将机械问题转化为电子控制，便于日后扩充为更复杂的运动控制方式。 推广应用 价值(200 字以内) 该机器人使用标准化遥控电路，可便捷地扩充功能。拖车通过挂钩与动力车相连接，可通过更换不同拖车实现不同的救援功能。 价值( 机械09级综合实习材料清单（总价300元） 班级： 作品名称：履带式救援机器人 组长： 序号 名称 型号（具体材料） 规格 数量 价格 备注 （自购/中心提供） 1 底板 45#或铝合金（低价优先） 300*240*2 1 中心提供 2 传动轴 45# ? 12*154 4 中心提供 3 轴承座 45# 50*40*10 8 中心提供 4 轴承 内径d=10的60000型深沟球轴承，尺寸系列为(1)0，组合代号为60 滚动轴承 6000 GB/T 276-1994 10 中心提供 5 链轮 06B-20 4 60 自购 6 链条 JB／T 10539-2005 06B-1 1 40 自购 7 电动机 2 中心提供（同机器人大赛） 8 六角头螺栓 M6*12 螺栓 GB/T 5782 20 中心提供 9 齿轮 45# m=1,z=20,厚度10,轴孔内径=10 2 中心提供 10 离合齿轮 45# m=1,z=40,厚度26,轴孔内径=10 1 中心提供 11 链轮 06B，z=10,轴孔内径=10 4 中心提供 12 离合轴 #45 ? 12*50 1 中心提供 13 离合内衬 #45 40*40*30 1 中心提供 14 离合器壳 #45 50*50*42 1 中心提供 15 离合内衬滑轴 #45 ? 12*36 1 中心提供 16 离合器衔铁 #45 90*24*15 1 中心提供 17 离合器销轴 #45 ?5*20 1 中心提供 18 电磁铁座 #45 46*25*2 1 中心提供 19 电磁铁轴 #45 ? 10*50 1 中心提供 20 遥控套件 接收机用12V电源供电 1 中心提供（包含接收机及发射机）