第次课无线传感器网络精品.pptVIP

* 下面介绍无线传感器网络在精细农业中的应用。 * 农业的发展趋势是规模化、集约化种植，数字化农业的推广势在必行。如何省时省力有效管理好广大区域的农作物信息，是一个迫切需要解决的问题。无线传感器网络为解决这个问题提供了现代科技手段。这里显示的是一幅部署了无线传感器网络系统的农田示意图。 * 微型传感器节点布置在农田当中，动态自组织成网络，采集农田作物的实时信息，如温度、光照度、土壤酸碱度等，并将采集的数据通过无线传感器网络返回到监控中心，监控中心将参照农作物种植的最优化环境数据，采取相应举措，如启动灌溉设备等。 * 现在来看一个使用无线传感器网络的智能家居应用案例。 * 在现代的家庭环境中，可以在墙壁、书桌、橱柜等内侧嵌入微型无线传感器节点，节点之间将动态自组织成网络。假设有这样一个场景。在回家之前，打一个电话到家里，按不同的数字键，与电话相连的监测节点将根据不同的声波信号向整个网络发布不同的应用，如控制空调开关并调节室温等。 * 当进入一个房间后，穿戴的数据衣等感知设备能够感知人体的基本生理数据，譬如判断出体温过高时，将自动发送信号，请求启动空调等家电设备，信号通过无线传感网络进行传递，并控制继电器进行操作。 * 接着我们来看无线传感器网络用于厂房设备和环境监控的实例。 * 如今的工业厂房规模日益增大，厂房车间等的实时环境成为影响安全生产和产品质量的重要因素。单靠人力去监测厂房设备及环境信息，会耗费大量的资源。如果在广大的厂房空间中布置好一定数量的传感器节点，这些节点就能组成网络实时采集设备及环境信息，如温度、压力、烟雾浓度、有害气体含量等，并将信息实时反馈到监控中心。 * 当监控人员发现厂房内设备或环境信息不正常时，能够即刻通知相关负责人第一时间赶到现场，对设备及环境进行调整，以防止安全事故的发生并保持良好的生产环境。 * * 8.3 传感器网络关键技术 * 数据融合 1、 数据融合的作用 1）节省能量——去掉冗余信息，将要传输的数据量最小化； 2）获得更准确的信息——提高信息的精度和可信度； 3）提高数据收集效率——减少了要传输的数据量，减轻网络传输拥塞，降低传输延迟，减少了冲突碰撞，提高了无线信道的利用率。 2、 数据融合可以与传感器网络的多个协议层次（如应用层、网络层等）进行结合。 3、 数据融合的代价：增加了网络的平均延迟；鲁棒性变差。 数据管理 1、 目的：将传感器网络上数据的逻辑视图（命名、存取和操作）和网络的物理实现分离开来，使得传感器网络的用户和应用程序只需关心所要提出的查询的逻辑结构，而无需关心传感器网络的细节。 2、 两类数据： 1）静态数据：如描述传感器特性的信息； 2）动态数据：由传感器自身感知的数据。 3、 传感器网络数据管理系统一般不把每个传感器的感知数据都集中到中央处理节点进行分析处理，而是尽可能在网络内部进行分析处理，即网内处理（in-network processing）这会极大地减少能源消耗，延长整个传感器网络的生存期。 4、 传感器网络的的数据管理与传统的分布式数据库有很大的差别，原因是： 1）传感器节点能量受限且容易失效，数据管理系统必须在减少能量消耗的同时提供有效的数据服务。 2）网络节点数量庞大，且节点产生的是无限的数据流，无法通过传统的数据管理技术进行分析处理。 3）传感器网络数据的查询经常是连续的查询或随机抽样的查询，传统的技术不适用于传感器网络。 * * * * * * * * * 8.8 无线传感器网络的定位技术 无线传感器网络中，位置信息对传感器网络的监测活动至关重要，没有位置信息的监测消息往往毫无意义。 确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一，对无线传感器网络应用的有效性起着关键的作用。 定位信息还具有下列用途： 目标跟踪 协助路由 进行网络管理 * 定位算法分类 根据定位过程中是否实际测量节点间的距离或角度，定位分类为基于距离的定位和距离无关的定位。 基于距离的定位分为基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位、基于RSSI的定位等。 距离无关的定位机制主要有质心算法、DV Hop算法、Amorphous算法、APIT算法等。 * 路由协议分类 根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同，可以将路由协议分为四种类型： 能量感知路由协议。如能量路由算法和能量多路径路由算法。 基于查询的路由协议。如定向扩散路由协议和Boulis等人提出的谣传路由协议。 地理位置路由协议。如GEAR路由协议、GEM路由协议和基于边界定位的地理路由协议。 可靠的路由协议。