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第二章 机械创新设计的基础知识 2．机构的组合 把一些基本机构通过适当的方式连接起来，从而组成一个机构系统，称之为机构的组合。 在机构的组合系统中，各基本机构都保持原来的结构和运动特性，都有自己的独立性。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 3．组合机构 组合机构是指若干基本机构通过特殊的组合而形成的一种具有新属性的机构。 组合机构中的各基本机构已不能保持各自的独立性，也不能用原基本机构的分析和设计方法进行组合机构的设计。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 三、机械的控制系统 机械设备中的控制系统所应用的控制方法很多，有机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制。其中以电气控制应用最为广泛。 第二章 机械创新设计的基础知识 1．电气控制系统的基本要求 1）满足机械的动作要求或工艺条件。 2）电气、电子元件合理，工作安全可靠。 3）停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电。 4）有较强的抗干扰能力，避免误操作现象发生。 5）便于维护与管理，经济指标好。 6）使用寿命长。 7）自动控制系统中应设置紧急手动控制装置。 第二章 机械创新设计的基础知识 2．控制对象 （1）对原动机进行控制 对交流电动机的控制主要是开、关、停与正反转的控制，对直流电动机与步进电动机的控制主要是开、关、停、正反转及其调速的控制。 第二章 机械创新设计的基础知识 三相异步电动机控制电路原理图 第二章 机械创新设计的基础知识 （2）对电磁铁的控制 电磁铁是重要的开关元件，接触器、继电器、各类电磁阀、电磁开关都是按电磁转换的原理实现接通与断开的动作，从而实现控制机械中执行机构的各种不同动作。 第二章 机械创新设计的基础知识 模拟控制与数字控制 以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，并按表示数量信号的种类划分。 把位移、速度、加速度、温度、压力的大小转换为对应的电压或电流信号，称之为模拟量。 对模拟信号进行处理，称为模拟控制。 对数字信号进行处理，称为数字控制。 第二章 机械创新设计的基础知识 逻辑控制 以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象，称为逻辑控制。 逻辑控制可用二值‘0’、‘1’的逻辑控制信号来表示。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二节 机械系统及其发展 一、机械系统的基本组成形式 根据原动机、传动机构、执行机构的不同组合以及机械系统运动输出特性的不同，机械系统的基本组成形式见表所示。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 二、机械系统的发展与演变 1．刚性机械系统 运动不具有可控性，一般泛指机械装置与电气装置独立组合的机械系统，只有简单的开、关、正反转、停止等独立的控制要求。 2．柔性机械系统 运动具有可控性，可借助传感器或控制电路，通过微机按位置、位移、速度、压力、温度等参数实施智能化控制。 第二章 机械创新设计的基础知识 3．机械系统的发展 机械系统的演变过程框图 第二章 机械创新设计的基础知识 第三节 机构运动简图及其结构设计 根据产品的功能目标和具体的动作要求设计出机械系统的运动方案以后，进而再设计出传动机构、执行机构以及各种控制机构的参数或尺寸，即可完成机构系统的运动简图设计。 第二章 机械创新设计的基础知识 一、构件的结构设计 1．构件的结构设计原则 1）选择材料要合理 2）工艺过程要合理 3）形状要合理 4）符合安全性与可靠性指标 5）要考虑到可联接性及联接特点 6）构件之间不能发生运动干涉 7）要考虑到经济性，尽量降低成本 8）维修、安装方便 第二章 机械创新设计的基础知识 2．常用构件的结构设计 机械系统中的构件主要有齿轮类构件、凸轮类构件、杆状类构件、块状类构件以及其它具有复杂形状的构件。 其运动形式有定轴转动（含摆动）、往复移动和平面运动三种。 第二章 机械创新设计的基础知识 （l）齿轮类构件的结构设计 齿轮的种类较多，但其结构化设计的原理相同。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 （2）凸轮类构件的结构设计 凸轮类构件的结构设计与其从动件的形状、锁合方式、加工方法以及凸轮的尺寸有密切关系。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 滚子从动件的滚子可用滚动轴承、锥面滚子、弧面滚子或