第六章 创新设计精品.pptVIP

一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富 有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。 常用机构形式的设计方法有两大类，即机构的选型和机构的构型。本 章从这两方面介绍机构创新设计的方法。 本章的内容： 6.1 机构形式设计的原则 6.2 机构的选型 6.3 机构的构型 6.1.1 机构尽可能简单 1. 机构运动链尽量简短 图6-1所示为两个直线轨迹机 构．其中图a为E点有近似直 线轨迹的四杆机构，图b为理 论上E点有精确直线轨迹的八 杆机构。 实际分析表明，在保证同一制 造精度条件下，后者的实际传 动误差约为前者的2~3倍，其 主要原因在于运动副数目增多 而造成运动累积误差增大。 2．适当选择运动副 从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高 副机构。但从低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配合精度以及 有较高的承载能力等方面考虑，应优先采用低副机构。 在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副（制造中 不易保证高精度，运动中易出现自锁）。在执行构件的运动规律要求复 杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构，如凸轮 机构或连杆-凸轮组合机构。 3．适当选择原动机 执行机构的形式与原动机的形式密 切相关，不要仅局限于选择传统的 电动机驱动形式。 在只要求执行构件实现简单的工作 位置变换的机构中，采用图6-2所示 的气压或液压缸作为原动机比较方 便，它同采用电动机驱动相比，可 省去一些减速传动机构和运动变换 机构，从而可缩短运动链，简化结 构，且具有传动平稳、操作方便、 易于调速等优点。 对图6-3所示钢板叠放机构的动作要求是将轨道上的钢板顺滑到叠放槽 中。图a为六杆机构，采用电动机作为原动机，带动机构中的曲柄转 动；图b为连杆-凸轮（为固定件）机构，采用液压缸作为原动件直接带 动执行构件运动。后者比前者要简单。 4．选用广义机构 不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构，以及利用光、电、磁和利用 摩擦。重力、惯性等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加简单、 实用。 机械的尺寸和重量随所选用的机构类型不同而有很大差别。 在图6-5所示凸轮-连杆机构中，利用一个输出端半径r2大于输人端半径 r1的摇杆BAC，使C点的位移大于B点的位移，从而可在凸轮尺寸较小的 情况下，使滑块获得较大行程。 1．采用传动角较大的机构 要尽可能选择传动角较大的机构，以提高机器的传力效益，减少功耗。 尤其对于传力大的机构，这一点更为重要。 2．采用增力机构 如图6-6所示为某压力机的 主机构，曲柄AB为原动件， 滑块5为冲头。当θ≈0°、 α=2°时，F12仅为F的7％ 左右。 3．采用对称布置的机构 对于高速运转的机构，其作往 复运动和平面一般运动的构件， 以及偏心的回转构件的惯性力 和惯性力矩较大，在选择机构 时，应尽可能考虑机构的对称 性，以减小运转过程中的动载 荷和振动。 如图6-7所示的摩托车发动机 机构，由于两个共曲柄的曲柄 滑块机构以点A为对称，所以 在每一瞬间其所有惯性力完全 互相抵消，达到惯性力的平衡。 所谓机构的选型，是指利用发散思维的方法，将前人创造发明出的各种 机构按照运动特性或实现的功能进行分类，然后根据原理方案确定的执 行构件所需要的运动特性或实现功能进行搜索、选择、比较和评价，选 出合适的机构形式。 机构选型一般先按执行构件的运动形式要求选择机构，同时还应考虑机 构的功能特点和原动机的形式。 本节以原动机采用电动机为例，说明机构选型的基本方法。 机械系统中，电动机输出轴的运动为转动，经过速度变换后，执行机构 的原动件的运动形式亦为转动时，而完成各分功能的执行构件的运动形 式却是各种各样的。 实现同一功能或运动形式要求的机构可以有多种类型，选型时应尽可能 将现有的各种机构搜索到，以便选出最优方案。 机构方案的评价 1．评价指标和评价体系 满足同一运动形式或功能要求的机构方案有很多，对这些方案应从运动 性能、工作性能、动力性能等方面进行综合评价。 表6-2列出了各项评价指标及其具体项目。 所谓评价体系，是通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定 方法。对于不同的设计任务，应根据具体情况，拟定不同的评价体系。 对于重载的机械，应对其承载能力一项给予较大的重视； 对于加速度较大的机械，应特别重视其振动噪声等问题。 针对具体设计任务，科学地选取评价指标和建立评价体系是一项十分 细致和复杂的工作，也是设计者面临的重要问题。只有建立科学的评价 体系，才可以避免个人决定的主观片面性，减少盲目性，从而提高设计 的质量和效率。 2．典型机构的评价 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种机