第3章空间力系与重心.PDFVIP

第 ３ 章　空间力系与重心 各个力的作用线都不在同一平面内的力系称为空间力系。 在空间力系中， 若各个力的作用 线汇交于一点， 则称为空间汇交力系， 如图３－１ 所示， 三角吊架的三根杆均为二力杆， 其受 力和物重G 都汇交于球铰B 处构成一空间汇交力系； 若各个力的作用线在空间任意分布， 则 称为空间任意力系， 如图３－２所示， 起重绞车鼓轮的受力情况； 若各个力的作用线互相平行， 则称为空间平行力系， 如图３－３所示， 三轮推车的受力构成空间平行力系。 图３－１ 图３－２ 图３－３ ７０ 第一篇　刚体静力学 本章将介绍力在空间直角坐标轴上的投影、 力对轴之矩的概念与计算方法， 重点介绍空间 力系的平衡计算， 物体重心的概念及重心位置的求法。 ３畅１　力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩 3畅1畅1　力在空间直角坐标轴上的投影 １畅直接投影法 如图３－４所示， 已知力F 的大小， 力F 的作用线与空间直角坐标系三个坐标轴正向的夹角 分别为α、 β、 γ， 由几何关系可直接得到力F 在空间直角坐标轴上的投影F 、 F 、 F 分别为 x y z F ＝±F ｃｏｓ α x F ＝±F ｃｏｓ β （３－１） y F ＝±F ｃｏｓ γ z 式中的三个投影都是代数量， 与平面情况相同， 规定当力的起点投影至终点投影的连线方向与 坐标轴正向一致时取正号； 反之， 取负号。 如果力F 的三个投影是已知的， 则可以反求力F 的大小与方向。 为此， 把式 （３－１） 的 每一个等式分别平方相加， 并注意到 ２ ２ ２ ｃｏｓ α＋ｃｏｓ β＋ｃｏｓ γ＝１ 得 ２ ２ ２ F ＝ F ＋F ＋F x y z F F F （３－２） x y z ｃｏｓ α＝ ， ｃｏｓ β＝ ， ｃｏｓ γ＝ F F F ｃｏｓ α， ｃｏｓ β， ｃｏｓ γ称为力F 的方向余弦。 图３－４