毕业设计答辩_周思荣_机自02_2010011052精品.pptVIP

Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University 毕业设计答辩— 丝杠动态特性测量控制与数据处理 汇报人：周思荣 指导教师：郭俊杰 教授 毕业设计课题简介 毕业设计原始资料 毕业设计主要内容 毕业设计工作总结 毕业设计课题简介 项目名称：丝杠动态特性测量控制与数据处理 项目目的： 了解丝杠动态特性检测技术的发展现状，学习高速丝杠综合检查仪的结构原理。并在此基础上，设计丝杠副动态特性检测试验台的结构，开发其控制系统，完成丝杠副动态特性指标的的测量，并评价其动态特性。 项目意义： 通过对结构设计，计算机控制，数据处理，统计分析等多个相关领域的学习，提高综合应用已学知识分析问题解决问题的能力，学会独立从事科学研究的基本方法。 毕业设计课题简介 主要工作内容 1、学习并了解丝杠动态特性测量系统的国内外现状。 　2、学习丝杠综合检测平台的结构原理。 　3、了解计算机数据采集接口与控制技术，完成系统控制系统的搭建。 　4、设计并实施实验，测量并分析丝杠的动态特性，包括定位精度、重复定位精度、反向间隙等精度指标。 5、通过测试软件对数据处理与分析，完成对滚珠丝杠副的精度评价。 6、在此基础上，完成毕业设计论文，对研究与开发工作总结。 毕业设计原始资料 主要原始资料 1、传感器原理； 2、计算机系统的通信； 3、C#程序设计； 4、测量仪器设计原理。 主要参考文献 毕业设计主要内容 项目进度安排 毕业设计主要内容 英文文献翻译 文章题目：丝杠传动动力学：低阶建模与试验 主要内容： 丝杠传动的闭环性能通常是被共振所限制，在该共振中滑架在螺杆经受的纵向与扭转变形方向上运动。在本文中，作者开发的丝杠系统动力学模型解释了螺杆的分布式惯性与阻尼止推轴承、螺母和耦合关系。该分布参数模型丝杠传动系统使用了一个伽辽金步骤减少到一个低阶模型，进而通过在一对滚珠螺杆系统进行实验验证。该模型准确地预测了从电机的转矩到滑架位置的传递函数在有限右半平面零点的存在。粘弹性阻尼器纳入其中一个丝杠支承轴承在系统传递函数中产生了显著的确定性阻尼。 毕业设计主要内容 A0图纸绘制 计算说明书 毕业设计主要内容 研究背景 1、随着数控机床向高速化发展，滚珠丝杠副出现了温度上升，噪声增大，定位精度下降等现象，导致了滚珠丝杠传动精度下降、丝杠使用寿命缩短。 2、目前国内高速滚珠丝杠副的发展水平和国外存在不小的差距，除原材料和加工设备的精度因素外，缺乏完善的试验检测手段是制约其发展的一个重要因素。 3、丝杠副在实际运行中，动态特性对于其传动精度、使用寿命的影响最为重要和直接。 毕业设计主要内容 国内外现状 1、NSK公司开发了连续动态预紧力测量机，在检测过程中能够获得与实际滚珠丝杠副工作状态接近的各种性能数据，使用时，测试装置自动在高速状态下跑50个回合,然后转为低速进行自动测量和记录。 2、山东大学刘剑研制了一套功能较为完善的滚珠丝杠副综合性能测试系统,该系统可以进行高速滚珠丝杠副的加速度、定位精度、温度这几个性能指标的测试与分析。 3、南京理工大学洪宇开发的滚珠丝杠副综合性能测试系统可以实现定位精度、噪声、温度、加速度、等性能指标的动态检测。系统的软件采用LabVIEW编写,可以实现曲线测量、数据处理与分析、显示、存储和打印等功能。 毕业设计主要内容 试验台结构设计 试验台结构原理图 毕业设计主要内容 控制系统搭建 运动控制图 长 光 栅 伺 服 电 机 伺 服 驱 动 器 运 动 控 制 器 工业 控制机 TCP/IP Y 工控机 毕业设计主要内容 主要控制器件选型 工控机：研祥工控机IPC-810e； 运动控制器：DMC-1842； 伺服驱动器：科尔摩根S72401-NA； 伺服电机：科尔摩根AKM73Q-ANCNR-01； 光栅读数头：德国RSF，MS30.63-1M； 光栅尺：德国RSF，MX3X。 毕业设计主要内容 数据采集系统搭建 数据采集原理 毕业设计主要内容 主要数据采集器件选型 测力传感器：美国PCB压电公司通用型ICP测力传感器208C02 SN LW38879； 噪声传感器：声级计； 微位移传感器：基恩士EX-110V； 温度传感器：PT100； 数据采集卡：； 加速度传感器：PCB_482C05。 毕业设计主要内容 滚珠丝杠副动态特性测量——测量对象 滚珠丝杠副型号：GQ50×10×2000-P3 滚珠丝杠副规格： 项目 规格 丝杠精度 3级 丝杠直径 50mm 丝杠导程 10mm 丝杠长度 2000mm 毕业设计