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涡轮蜗杆简介.ppt
二、几何尺寸计算 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构 1、确定蜗轮的旋转方向 2、蜗杆与蜗轮受力分析 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 用左手定则判断 左旋蜗杆 圆周力Ft1 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力,分别为: 轴向力 Fa1 径向力 Fr1 蜗杆 蜗轮 圆周力Ft2 轴向力 Fa2 径向力 Fr2 各力方向: 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用,其方向与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动作用,其方向与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ,按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。 各力关系: 各力大小: 5 圆柱蜗杆传动的强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1)强度计算主要针对蜗轮轮齿(材料原因) 2)中间平面内相当于齿条与齿轮啮合, 蜗轮类似斜齿轮 特点: 因此, 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似, 其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导 设计公式 — 说明: m、d1相互关联,故设计时计算 m2d1, m2d1求出后,查表6-1选择合适的 m、d1 如:m2d1≥4800,则 m=8 、 d1 =80 由于齿形的原因,通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多,所以只是在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义。 二、轮齿的弯曲强度 6 圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 三、圆柱蜗杆传动的热平衡计算 η = η1η2η3 与齿轮传动类似: η2η3≈0.95~0.97 ——轮齿啮合的功率损耗 ——轴承中摩擦损耗 ——搅动箱体内润滑油的油阻损耗 啮合效率类似于螺旋副: 故: 设计之初, η 未知,可按 z1 初选: 由上式可知,z1↑→γ↑ →η ↑ z1 = 1 时, η = 0.7~0.75 z2 = 2 时, η = 0.75~0.82 z2 = 4 时, η = 0.87~0.92 当?≤??时,蜗杆传动具有自锁性,但效率很低η 0.5。 闭式传动: * * * * * * 1 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动 2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 概述 3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 5 圆柱蜗杆传动的强度计算 6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 4 圆柱蜗杆传动的受力分析 概述 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动,通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 一、蜗杆传动的特点 优点: 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大;在一定条件下,可以实现自锁。 但效率低;蜗轮齿圈用青铜制造,成本较高。 缺点: 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分为: 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 1、蜗杆的形状 2、蜗杆的旋向 蜗杆有左、右旋之分,常用的是右旋蜗杆。 3、蜗杆的制造精度(参看P183) 端面齿廓形状为: 切削刃的平面通过蜗杆轴线 N-N法向剖面 I-I轴向剖面 车刀切削刃夹角 2?0=40o 切削刃的平面与基圆或上或下相切。 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 2 圆柱蜗杆传动的主 要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 在中间平面内 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1、 模数 m 和压力角α 蜗轮加工 — 滚刀滚制,滚刀几何参数同相配蜗杆 正确啮合条件: ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角 中间(主)平面 — 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 a-下标表示轴向参数 t-下标表示端面参数 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时: γ =β 且旋向相同 γ β z1 = 1 、2、 4 2、 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i (P184) i = n1/n2 = z2/z1 = d2 / d1 ? ≠ d2 / d1 但 z
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