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系统的稳定性判据及鲁棒比控制 田辉 摘要 稳定是实际系统麓否正常工作的翦提条件。对系统稳定性的分析和 综合是控制瑷论的重要课题．本文利用特殊的严格系统等价变换和适当的新型广 义Lyapunov方程给出了离散鸯异系统稳定、脉磅自由的刿定条体及若干翔关推 论。 不确定系统具有鲁棒稳定性是指该系统在菜一类特定的不确定性条件下具 有使稳定性、渐进调节和动态特性保持不变的特馁，鼯逡一系统其有扰动掷籁的 能力。％控制方法焐鲁棒控制理论发展最为突出的标志之一。基于线性矩阵不 等式(LMI)，本文研究了一类零确定鸯异线性系统的P-D状态反馈鲁棒稳定纯、 P-D状态反馈鲁棒正k控制、带时变延滞的不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒 甄。性毙分柝、状态反馈鲁棒点k控割，并给出了摆应受控系统五k控裁器的有 效计算方法，使得反馈后得蓟的闭环系统满足以下性质： (i)闭环系统一致渐进稳定，即闭环系统状态矩阵的所有特征值均在农半开 复平面中。 (fi)从扰动输入到被调输出的闭环传递函数的上k范数小于1，即 如7 对上述缭果，本论文分四章谤论 第一章：绪论．给出了本论文研究对象的数学模型及背景、系统鲁棒控制研 究的目的和意义，介缨了系统镪棒王k控制研究概况． 第二章：离散奇异线性系统稳定、脉冲自由新的充要条件．嗣用特殊的严格 系统等价变换和适当的新型广义Lyapunov方程，给出了离散奇异系统稳定和广 义Lyapunov方程有特殊对称解豹一个新的充要条件。遴一步，结合脉冲匿壶羯 定条件，证明了离散奇异线性系统稳定、脉冲自由和对应的广义Lyapunov方程 有糁定解的一个充分必要条件。 第三章：一类不确定奇异线性系统的P-D状态反馈鲁棒稳定化及Ho。控制． 在能规范的假设条件下，首先对系统矩阵』4带有有界范数的不确定奇异线性系统 提出鲁棒二次可稳的概念，证明了该类不确定奇异线性系统P—D状态反馈鲁捧 二次稳定化的一个充要条件并以线性矩阵不等式的形式给出了其镑棒控制器的有 效算法。其次，结合著名的有界实弓i理，对系统矩薄A、微分矩阵雾、及输入矩 阵B均带有有界范数的不确定奇异线性系统证明了鲁棒风。控制器存在条件。 最后，基于这一条件，给出了该类不确定奇异线性系统最优鲁棒王k控制器的设 计方案。 第四章：带时变延滞的不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒风。控制．研 究了带外干扰、时变延滞及时变范数有界的非线性不确定系统的鲁棒巩。控制问 题。利用线性矩阵不等式，给出该问题解的一个充分条件并对该系统提出了无记 忆次优鲁棒Ho。控制器的有效算法。 关键词：广义Lyapunov方程，脉冲自由，鲁棒二次稳定，线性矩阵不等式， 鲁棒日o。控制，带时变延滞的不确定非线性系统． CriteriaandRobust for H∞Control Stability Systems TianHlli of isthe normalworkfor Abstract：Stabilitypremise practicalsystems．Sta- an and of is incontrol synthesis subjuct theory．A billtyanalysis systemsimportant andsufficientconditionoil fordiscrete-time is necessary stability singularsystems