现代有轨电车新车载运行控制系统原理样机的研制.pdfVIP

中文摘要 摘要：能源危机、环境污染、交通拥堵等已成为世界各国所面临的共同问题。轨 道交通作为一种运量大、速度快、绿色节能的公共交通方式，成为解决城市问题 的最佳选择。与地铁、轻轨相比，现代有轨电车具有运营成本低、建设周期短等 特点，特别适用于解决中小城市的交通拥堵问题，具有广阔的发展前景。 运行控制系统是现代有轨电车系统的核一t3之一，完成对列车的运行指挥、安 全防护和调度管理。目前，现代有轨电车运行控制系统的研究还处于起步阶段， 尚未形成统一的标准。因此，研究现代有轨电车运行控制系统具有重要的意义。 本文从现代有轨电车的业务流程出发，分析了车载运行控制系统的功能需求， 并提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案，在此基础上，研制了 车载运行控制系统的原理样机。论文的主要内容如下： 第一，分析了现代有轨电车的业务流程，在此基础上，完成了车载运行控制 系统的功能需求分析。 第二，提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案，完成了车载 运行控制系统的功能分解，设计了车载运行控制系统与轨旁运行控制系统和车载 设备之间的接口。 第三，基于PCI04和Vxworks操作系统研制了车载运行控制系统功能软件， 主要包括定位模块、防护曲线计算模块、驾