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本章例题及习题训练的目的： 1 要求能看懂带控制点的工艺流程图； 2 会根据带控制点的工艺流程图画控制系统的方块图 3 会求控制系统过渡过程的品质指标 要点归纳 ▲设计以及读带控制点的工艺流程图时。 注意：6大要素①测量点②被测变量③仪表功能④仪表安装位置⑤工段号⑥仪表序号 ▲画法方块图要注意的几个要点： ① 组成控制系统的环节用“方块”表示 ②信号联系箭头符号不能丢 ③负反馈负号不能丢 ④对某一具体的控制系统来说，应指出被控对象、被控变量、操纵变量、干扰变量是什么？ ⑤ 给定值、被控变量不是环节，不用方块表示 第1章控制系统的基本概念作业讲评 本章作业：Pg11： 6、7、补充题1：求过渡过程性能指标。 本章思考题： Pg11：1、 2、3、4、5、8、9、10 本章作业：Pg11： 6、7、补充题1：求过渡过程性能指标。 本章思考题： Pg11：1、 2、3、4、5、8、9、10 1-3（补充题1）：某化学反应器工艺规定操作温度为（800±10）℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现设计的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如下图所示。 （1）分别求出最大偏差A、超调量B、余差C、衰减比n、过渡时间Ts（温度进入±1%新的稳定值即示为系统已稳定）和震荡周期T。 （2）分析此温度控制系统是否满足工艺要求？ ▲第2章 过程装备控制工程基础 教学要求与学习目标： 1 掌握被控对象的数学建摸和特性参数。 2 掌握简单控制系统控制方案的设计。 3 掌握控制器常用的控制规律 4 掌握控制器控制参数的工程整定。 5 能根据系统的特殊要求，设计合适的复杂控制系统 教学内容: ● §2.1 被控对象的特性 ▲ §2.2 简单控制系统 ▲ §2.3 复杂控制系统 2-2（补充作业题2）：为了测定某重油预热炉的对象特性，在某瞬间（假定t0 0）突然将燃气量从2.5t/h增加到3.0 t/h，重油出口温度记录仪得到的阶跃反映曲线如图所示。假定对象为一阶对象，试描述该重油预热炉特性方程式（分别以温度变化量与燃气变化量为输出量与输入量），并解出燃料量变化量为单位阶跃变化量时温度变化量的函数表达式。（温度测量仪表的测量范围为0~200℃；流量测量仪表的测量范围为0~5t/h。） 解：放大倍数： 时间常数：T 8 －2 6 min 滞后时间：τ 2 min∴ 重油预热炉的微分方程： ② TI ，KI 积分作用 ， 积分速度 ， 消除余差速度快，稳定性 TI ，KI 积分作用 ， 积分速度 ， 消除余差速度慢，稳定性 比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）的比较 3 单回路控制系统的设计思路 §2.3 复杂控制系统作业讲评 本节思考题：Pg58：17、18、20、21、22、23、24 本节作业： 1 训练画串级、前馈、比值、选择性、均匀性控制系统的方块图及对复杂控制系统进行分析： P58：19、补充题：5、6 2-10（例题2）：如图1-5所示的夹套反应器温度控制系统图 1）指出该系统中主被控对象、副被控对象、主被控变量、副被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？2）画出该控制系统的方块图，并确定各个环节的正反作用方向；3）当蒸汽负荷突然增加，试分析该系统是如何实现自动控制。 2）夹套反应器温度控制系统方块图  2-11（例题3）： 如图所示为聚合釜温度控制系统，冷却水通入夹套内，以移走聚合反应所产生的热量。试问： （1）这是一个什么类型的控制系统？试画出它的方块图。 （2）如果聚合温度不允许过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开、气关形式。 （3）确定主、副控制器的正、反作用。 （4）简述当冷却水压力变化时的控制过程。 （5）如果冷却水的温度是经常波动的，上述系统应如何改进？ （6）如果选择夹套内的温度作为副变量构成串级控制系统，试画出它的方块图，并确定主、副控制器的正、反方向。 （1）这是一个什么类型的控制系统？试画出它的方块图。 解：（1）是以聚合温度为主变量，冷却水流量为副变量的串级控制系统，方块图为： （2）如果聚合温度不允许过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开、气关形式。 答： 气关型 （3）确定主、副控制器的正、反作用。 副控制器按单回路方法确定为：FC为正作用 主控制器TC的作用方向的确定：由于副变量F增加时，要求冷却水控制阀关小，而主变量T1升高时，又要求冷却水控制阀开大，即主、副变量同方向变化时，要求操纵变量的变化方向是相反的，所以主控制器应为“正”作用方向。 （6）如果选择夹套内的温度作为副变量构成串级控制系统，试画出它的方块图，并确定主、副控制器的正、反方向