矩陣轉換器永磁同步驅動系統轉軸位置估測法則之研究.pdf

行政院國家科學委員會專題研究計劃成果報告 矩陣轉換器驅動永磁同步驅動系統轉軸位置估測法則之研究 Research on Rotor Position Estimation for a Matrix Converter PMSM Drive System 計劃編號： NSC 92-2213-E-018-012 執行期限： 年 月 日至 年 月 日 92 8 1 93 7 31 計畫主持人：陳德發 執行機構及單位名稱：國立彰化師範大學工業教育學系 一、中文摘要 場同步，無轉子銅損，且無需估測滑差，因此，較感應 本計畫主要研究矩陣轉換器永磁式同步電動機驅 電動機簡單，幾乎和直流電動機一樣簡易；此外，永磁 動系統的轉軸位置估測法則，在本計畫中首先提出一種 式同步電動機無碳刷、換向片、和滑環，除了使體積重 由靜止而起動的技術；其次，應用磁通估測法則以獲得 量減低，及提高功率密度外，並不會產生火花，故適合 電動機的轉軸角度，進而達成閉迴路驅動系統；此外， 應用於高精度或高密度的場合，成為航太、機器人驅動 本計畫亦根據電動機轉速選擇適當的電壓向量，可使輸 器、電腦週邊及電動汽、機車等需要高性能、高效率驅 出電流的漣波明顯減小，因而更加提升轉軸角度估測的 動應用的最佳選擇。 效能；最後，本計畫使用一個 32 位元數位訊號處理器 一般永磁式同步電動機驅動系統，採用向量控制最 TMS320C40來執行起動和轉軸位置估測法則，所有的電 為簡易，所以，需要隨時回授電動機的轉速與轉軸位 流及速度控制迴路亦均由此數位訊號處理器達成，使得 置，而大部分的驅動系統是利用旋轉編碼器(encoder) 硬體電路大為簡化。實驗的結果與理論分析相當符合。 和分解器(resolver)做為轉軸角度偵測元件。但在許多 工業設備上，轉軸偵測元件價格昂貴且須額外增加配 關鍵詞：矩陣轉換器，永磁式同步電動機，磁通估測法則， 線，相對提高了系統成本和增加整體系統體積，且易受 數位訊號處理 雜訊干擾，導致系統可靠度降低。 近年來，發展無轉軸偵測元件驅動系統已吸引許多 Abstract 專家學者進行研究，並有許多文獻針對馬達的轉軸角度 The paper proposes a novel sensorless PMSM 估測法則進行研究[3] -[7]。然而，這些文獻大多針對 system, driven by a matrix converter. In this paper, first, a 傳統直流鏈式變流器(DC-link inverter)驅動系統，而 standstill starting technique is proposed. Then, a 鮮少針對矩陣轉換器(matrix converter)驅動系統進 flux/rotor position estimating technique is proposed to 行研究。相對於傳統的變流器，矩陣轉換器除了可產生 obtain the shaft angle of the motor and achieve a 正弦波輸出電壓及電流，且頻率與振幅皆可調外，更由 closed-loop system. In addition, based on the motor spe