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机械原理课程设计 ——多功能清理手设计说明书 设计者：熊 帅 机制0504班 012005008216 邹希岳 机制0504班 012005008226 卢海林 机制0504班 012005008229 高 文 机制0504班 012005008233 指导教师：杨家军 目录 第一部分：设计任务书 1.1．设计题目 1.2．设计背景 1.3．设计任务 1.4．设计参数 第二部分：方案拟订 2.1．功能分析 2.2．清洗头工作方案的选择 2.3．杆件伸缩方案的选择 2.4．伸缩运动的传递方案选择 2.5．调整杆件角度的方案选择 2.6．清洗头角度调整的方案选择 第三部分：详细设计 3.1．齿轮齿条的设计 3.2．滑块结构的设计 3.3．带传动的设计 3.4．线轴的设计 3.5．清洗头的设计 3.6．轴的设计 3.7．整体结构 第四部分：使用说明书 4.1．初始状态 4.2．墙壁的清理 4.3．电扇背面的清理 4.4．窗户外面的清理 4.5．床底的清理 4.6．天花板的清理 第五部分：设计体会 第六部分：参考文献 一．设计任务书 1.1．设计题目：多功能清理手 1.2．设计背景： 在我们日常的家居生活中，打扫房间是再平常不过的事了。我们通常扫地，擦桌子，擦柜子……但总有一些死角是人力难以所及的，例如床和柜子底下，房顶和四壁，玻璃外面等。不是清理起来又脏又累，就是有危险，这样很不方便，因此我们希望设计一款机械工具，通过简单的手动操作解决绝大部分生活中的清理任务，使家庭生活更加轻松舒适。 1.3．设计任务： A.实现清理房顶和四壁的功能 要求： 实现清理不同高处的功能的同时保证工具收起时占有空间尽可能小。因此机械需要具有伸缩或折叠功能。 B.实现清理玻璃外面和电扇背面的功能 要求： 人站在室内地面就可以清理到电扇背面的灰尘以及玻璃外侧，使清理安全轻松。因此需要清洗头部可实现弯折某个角度范围内的转动。 C.实现清理家具下面地面的功能 要求： 要想清理家具下面必须使伸长的机械杆件从中间位置弯折某一角度，使人比较舒适的清理。 1.4．设计参数： 最大伸长高度：3 米 清洗器可旋转角度：30度~150度 杆件可弯折角度：固定角度(0度、30度、60度) 要求：机械结构简单，总重量总体积较小，满足正常使用强度，省力；人力只需控制清洗方位，定位后清洗由电机带动。 二．方案拟定 2.1．功能分析 多功能清理手的形态学矩阵 功能技术手段 1 2 3 清洗头如何工作 转轴平行杆的旋转 转轴垂直杆的滚动 延直线往复运动 杆件如何伸缩 钓鱼竿结构 螺旋传动 齿轮齿条 伸缩运动如何传递 圆锥齿轮 双曲柄结构 链(带)传动 杆件角度如何调整 滑块结构 万向连轴节 　 清洗头角度如何调整 平行四边形杆组 线拉动弹性元件 　 2.2．清洗头工作方案的选择 a.转轴平行杆的旋转 实现方法：电机转轴平行于杆件，在转轴上安装联轴器，其上安装清洗头的卡盘。卡盘上安装可更换的旋转清洗头。 b.转轴垂直杆的滚动 实现方法：电机转轴上安装一对相啮合的圆锥齿轮，运动轴线方向变化90度后，其上安装滚动清洗头。 c.延直线往复运动 实现方法：电机带动的曲柄滑块机构，清洗头装在滑块下部，延带有卡槽的杆件直线往复运动。 方案筛选： 选择依据：安装清洗头的杆上机械结构简单，使质量减到最小；传动效率高。 选择结果：方案a转轴平行杆的旋转。由于方案b结构较复杂，故不使用；方案c比其余两种传动效率明显低，故不使用。 2.3．杆件伸缩方案的选择 a.钓鱼杆结构 实现方法：多个直径不同的圆筒杆相套，顶部卡住，手动伸到合适的长度后固定。 b.螺旋传动 实现方法：下面一根杆为中空的内螺纹，上面一根杆为实心的外螺纹，通过旋转实现长度的伸长。该方案具有较好的自锁性能。 c.齿轮齿条传动 实现方法：将齿轮连在轴上装在滑块内，滑块与下杆相连，上杆为齿条。通过旋转轴可以实现总长度的伸缩。当卡死轴时，可以固定长度。 方案筛选： 选择依据：方便杆件的锁死；长度可以任意调节；便于实现杆件的角度弯折；便于在下杆底部将运动传递上去。 选择结果：选择方案c，通过在任意位置锁死齿轮可实现长度的任意调节；下杆通过轴与杆连接，只需将下杆表面与滑块外侧用螺丝在特定位置禁锢即可实现杆件的角度调节。方案a长度不易固定且不能任意调节，无法弯折，运动较难传递。方案b同样杆件无法从中间弯折。 2.4．伸缩运动的传递方案选择 a.圆锥齿轮 实现方法： 方案如图，通过圆锥齿轮改变一次运动的轴线方向，通过圆杆将运动传递上去，再用圆锥齿轮改变一次方向，即可实现功能。 优点：传动结构稳定。 缺点：结构复杂，占体积大，长距离传动时圆杆强度 不够且产生晃动。 b.双曲柄结构