重型数控机床多学科设计优化若干关键技术的研究.pdf

摘 要 重型数控机床是由多个部件和子系统组成的复杂系统，相互之间存在不同程度的耦 合关系，这给该产品设计带来了很大的困难。将多学科设计优化方法（MDO ）应用到 该类产品的设计之中，则能充分考虑复杂系统各学科之间的关联，得到满足设计要求的 全局优解；这对于提高重型数控机床设计水平和创新能力，具有较大的实际意义。 本课题受国家“863”高技术研究发展计划项目 2007AA04Z136 、国家自然科学基 金项目和支持，对重型数控机床MDO 应用中的的若干关键难点进 行研究。研究内容包括总体设计的MDO 模型建立、学科建模和MDO 问题求解。 对多学科设计优化方法与技术进行了较全面的介绍。对重型数控机床设计优化发展 情况进行了阐述。以重型数控双柱立式车床为例，对机床总体设计的MDO 建模进行了 研究，给出了总体设计的MDF 、IDF、CO、BLISS 模型。 针对空间受力复杂的多油垫静压导轨的静压计算这一静不定问题求解困难甚至无 法求解的现状，以静压导轨及其连接部分刚性足够大为前提，提出一种以油腔中心点共 面/共线方程为协调条件的新的近似方法。用该近似计算方法建立了某重型数控立车横梁 －滑座导轨静压计算的学科分析模型。在此基础上，采用元模型方法，对该横梁－滑座 静压导轨系统进行了设计优化。 将导轨静压近似计算新方法用于该重型数控立车刀架系统设计中，建立了刀架系统 精加工精度计算模型，进而建立了刀架系统的MDO 模型。此优化问题具有高阶、多峰、 非线性的特点，且全局优解位于狭窄不规则的区域，导致基于元模型技术和启发式探索 的优化迭代困难。对此，提出了基于元模型的设计空间轮换（DSA ）策略，即：先在位 于该约束边界上的子空间进行试验设计，建立元模型；在随后的每轮优化迭代循环中， 以元模型为分析代理，顺序进行子设计空间上的启发式全局探索、整个设计空间上的局 部寻优算法搜索、系统分析和更新元模型的操作，直至收敛。采用 DSA 策略，得到了 该多学科优化问题的全局优解。 进行了考虑静压－结构耦合的重型数控立车工作台导轨静压计算的数学建模与工 作台MDO 研究。在工作台主轴z 向浮动情况下，用有限元法求解工作台变形时，它的 z 向约束较难处理。针对此问题，提出一种计算工作台刚性位移的方法和新的用于静压 迭代计算求解的校正改进法，由此求出各油腔的油膜厚度和静压。新的校正改进法还可 用于工作台中心卸荷或限制浮升起作用的情况。在此基础上，建立了包括结构和静压两 I 个强耦合学科的工作台优化模型，采用并行子空间设计（CSD ）方法求得了该优化模型 的全局优解。 关键词：重型数控机床， 多学科设计优化， 元模型， 静压计算， 设计空间轮换， 油腔中心点共面/共线方程， 刚性位移。 II Abstract Heavy-duty CNC machine tools are complex systems with some coupled components and subsystems, which leads to great difficulties in their design optimizations. This problem may be solved by applying multidisciplinary design optimization (MDO) methods that can consider the interactions between coupled disciplines. Using MDO approaches in Heavy-duty CNC machine tool design has real significance in promoting the designers’ capabilities in design and creation. Supported by the National “863”