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第七章 二阶电路 §7.1 LC电路中的正弦震荡 §7.2 RLC串联电路的零输入响应 §7.3 直流RLC串联电路的全响应 §7.4 GLC并联电路的分析 §7.1 LC电路中的正弦震荡 当电路中包含有两个独立的动态元件时，描述电路的方程是二阶线性常系数微分方程。在二阶电路中，给定的初始条件有两个，它们由储能元件的初始值决定。 §7.2 RLC串联电路的零输入响应 7.2.1 电路和方程 7.2.2 过阻尼(over damped)情况 7.2.3 临界阻尼(critically damped)情况 7.2.4 欠阻尼(under damped)情况 7.2.5 零阻尼情况 7.2.6 二阶电路的零输入响应 7.2.1 电路和方程 如图所示，电路中无电源，电路响应为零输入响应 第七章 二阶电路 §7.1 LC电路中的正弦震荡 §7.2 RLC串联电路的零输入响应 §7.3 直流RLC串联电路的全响应 §7.4 GLC并联电路的分析 第七章 二阶电路 §7.1 LC电路中的正弦震荡 §7.2 RLC串联电路的零输入响应 §7.3 直流RLC串联电路的全响应 §7.4 GLC并联电路的分析 §7.3 GCL并联电路分析 它是RLC串联电路的对偶电路,二阶微分方程为： 响应形式： 电路所示如图， t = 0 时打开开关。求 : 电容电压uC , 并画波形图。 解: (1) uc(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为 50s2+2500s+106=0 例: 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0-电路 25V 20Ω 10Ω 10Ω + - 5A iC 0+电路 (2) uc(0+)=25V iC(0+)= -5A 20Ω 10Ω 10Ω + - u C L C t 0 电路 (4) 由 uC ? t 0 358 25 例：判断如图所示电路，是过阻尼情况还是欠 阻尼情况。 解：由KVL可知 由KCL知 则 而 将式(2)和式(3)代入式(1)得电路的二阶微分方程 其特征方程为 特征根为 因 ，电路为过阻尼情况。 左图为有源RC振荡电路，讨论k取不同值时u2的零输入响应。 节点A列写KCL有： KVL有： 例: u 2 u 1 ku 1 i 2 i 3 i 1 R C R C A + + 特征方程 特征根 （1） 整理得： 1 k 3 ? 0 衰减振荡 3 k 5 ? 0 增幅振荡 k = 3 ? = 0 等幅振荡 （2） 令 电路如图，电路响应由电源和电路的原始储能共同产生。 或： （1） 二阶电路的全响应: 通解为： 其中 ucp 为方程的一个特解，可求得： uch 为方程对应齐次方程的通解，它的形式决定于方程的特征根也有四种，讨论与零输入响应相同。 代入初始条件，即可确定2个待定的积分常数。 电路的全响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成 电路的固有频率为 当电路的固有频率s1?s2时，对应齐次微分方程的通解为 微分方程的特解为 全响应为 利用以下两个初始条件 可以得到 对uC(t)求导，再令t=0得到 求解这两个代数方程，得到常数K1和K2后就可得到uC(t)。 例: 电路如图所示。已知R=6?, L=1H, C=0.04F,  uS(t)= ?(t)V。求t0时电容电压的零状态响应。 解：t0时，?(t)=1V，可以作为直流激励处理。首先计算 电路的固有频率 根据这两个固有频率s1=-3+j4和s2=-3-j4，可以得到全响应的表达式为 利用电容电压的初始值uC(0)=0和电感电流的初始值iL(0)=0得到以下两个方程 求解以上两个方程得到常数K1＝-1和K2＝-0.75，得到电容电压的零状态响应 可以画出电容电压和电感电流零状态响应的波形为： 注：图(c)和(d)表示当电阻由R=6Ω减小到R=1Ω，衰减系数由3变为0.5时的电 容电压和电感电流零状态响应的波形曲线。 例:电路如图所示。已知 R =4?，L =1H，C =1/3F， uS(t)=2V，uC(0)=6V，iL(0)=4A。求t0时， 电容电压和电感电流的响应。 解：先计算固有频率 这是两个不相等的负实根，其通解为 特解为 全响应为 利用初始条件得到