吉林大学陈万忠电路07.ppt

(4)由初值定积分常数 iL(0+)=2A , uC(0+)=0 （已知） 7.2 二阶电路的零状态响应和全响应 * 第7章 二阶电路 7.1 二阶电路的零输入响应 7.2 二阶电路的零状态响应和全响应 7.3 二阶电路的冲激响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 求： uC(t) , i(t) , uL(t) . 解 7.1 二阶电路的零输入响应 例 根的性质不同，响应的变化规律也不同 7.1 二阶电路的零输入响应 7.1 二阶电路的零输入响应 非振荡放电 过阻尼 设 |P2| |P1| U0 t uc |P1|小 |P2|大 7.1 二阶电路的零输入响应 非振荡放电 过阻尼 t=0+ i=0 , t=? i=0 t = tm 时i 最大 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t = 2tm 时 uL 极小 uL(0)=U0 t 2tm uL 衰减加快 t0 i0 tm i 2tm uL t U0 uc 7.1 二阶电路的零输入响应 非振荡放电 过阻尼 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t 7.1 二阶电路的零输入响应 非振荡放电 过阻尼 能量转换关系 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uc tm i 0 非振荡放电 过阻尼 7.1 二阶电路的零输入响应 特征根为一对共轭复根 uC的解答形式： ? 衰减因子 ? 固有振荡角频率 （阻尼振荡角频率） ?0 无阻尼振荡角频率 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 p1 ，p2 共轭 A1 ，A2 也共轭 式中 实数 虚数 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 由初始条件 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 或 ? ?0 ? ? 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 ? ?0 ? ? 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 ? ?0 ? ? 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 uL零点：? t = ?, ?+?，2?+? ... n?+? i 零点：? t =0, ?，2? ... n? ， i 极值点为uL零点。 uL uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? uC零点：? t = ?-?，2?-? ... n?-? ， uC 极值点为i零点。 7.1 二阶电路的零输入响应 衰减振荡欠阻尼 ? ?t ?-? ?-? ?t ? ? i ? ?+? uc t ?-? 2?-? 2? U0 0 uC 能量转换关系 0 ? t ? uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡欠阻尼 + - R L C L R C + - + R L C - 7.1 二阶电路的零输入响应 特例 R = 0 t ? ?0 ? ? 等幅振荡无阻尼 L C + - 7.1 二阶电路的零输入响应 解出 由初始条件 非振荡放电临界阻尼 7.1 二阶电路的零输入响应 小结 可推广应用于一般二阶电路 定积分常数 由 7.1 二阶电路的零输入响应 电路所示如图， t = 0 时打开开关。求 : 电容电压uC , 并画波形图。 解 (1) uc(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为 50P2+2500P+106=0 例1 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0-电路 25V 20Ω 10Ω 10Ω + - 5A iC 0+电路 (2) uc(0+)=25V iC(0+)= -5A 7.1 二阶电路的零输入响应 解 20Ω 10Ω 10Ω + - u C L C t 0 电路 7.1 二阶电路的零输入响应 (4) 由 uC ? t 0 358 25 7.1 二阶电路的零输入响应 左图为有源RC振荡电路，讨论k取不同值时u2的零输入响应。 节点A列写KCL有： KVL有： 例2 u 2 u 1 ku 1 i 2 i 3 i 1 R C R C A + + 7.1 二阶电路的零输入响应 特征方程 特征根 （1） 整理得： 7.1 二阶电路的零输入响应 1 k 3 ? 0 衰减振荡 3 k