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?全站仪由电子经纬仪、红外测距仪和微处理器组成的一种新型测量仪器，可在一个测站上同时完成测角和测距工作，并能自动计算出待定点的坐标和高程，而且能存储一定数量的观测数据。全站仪可通过传输接口把野外采集的数据与计算机、绘图仪连接起来，再配以数据处理软件和绘图软件，可实现测图的自动化。现将全站仪数字化测图原理及方法简介如下： ?? 一 、 测图原理 ?????? 全站仪数字化测图的原理与经纬仪测绘法相同，属于极坐标法测量碎部点。在一图根控制点上安置仪器测量碎部点方向与零方向(后视方向)之间的水平角和测站点至碎部点的距离及竖直角，并将观测数据存入存储器。外业工作结束后，通过输出设备与计算机交互通讯．使测量数据直接传入计算机，进行计算、编辑和绘图。这样，不仅提高了野外测量的工作效率，而且可以实现整个测量作业的高度自动化。??? 二 、测图方法 ????? (一) 信息编码 ????? (二) 野外数据采集 (三) 数据处理 ????? (四) 绘图 ???? 将实地采集的地物、地貌特征点的坐标和高程，经过计算机处理，自动生成不规则的三角网(TIN)，建立起数字地面模型(DEM)；该模型的核心目的是用内插法求得任意已知坐标的地面点的高程。据此可以内插绘制等高线和断面图，为道路、管线、水利工程设计服务，还能根据需要随时取出数据，生成数字化(电子)地图和绘制任何比例尺的地形原图。 通常将传统的白纸测图方法获得的地图称为图解地图，大比例尺数字化地形图的生产方法主要有图解地图的数字化和数字测图两种。地面数字测图方法，也称为内外业一体化数字测图方法。 ??????? 内外业一体化数字测图方法需要的生产设备为全站仪(或测距经纬仪)、电子手簿(或掌上电脑和笔记本电脑)、计算机和数字化测图软件。 ??????? 根据所使用设备的不同，内外业一体化数字测图方法有两种实现形式。 1) 草图法： 在野外利用全站仪或电子手簿采集并记录外业数据或坐标，同时手工勾绘现场地物属性关系草图，返回室内后，下载记录数据到计算机内，将外业观测的碎部点坐标读入数字化测图系统直接展点，根据现场绘制的地物属性关系草图在显示屏幕上连线成图，经编辑和注记后成图。 2) 电子平板法：在野外用安装了数字化测图软件的笔记本电脑或掌上电脑直接与全站仪相连，现???? ????????????????? 场测点，电脑实时展绘所测点位，作业员根据实地情况，现场直接连线、编辑和加注记成图。 ??????? 与传统的白纸测图方法比较，内外业一体化数字测图方法创建的大比例尺数字地图具有如下特点： 1) 白纸测图方法是采用视距法测距，测距相对误差只有约1/300，而数字测图方法是采用EDM测距，测距相对误差小于1/40000，几百米的距离测量误差均在1cm左右。在通视良好、定向边较长的情况下，地形点到测站的距离可以比常规测图法长，具体见表9-6。 2) 白纸测图方法是将控制点和碎部点坐标手工展绘在聚脂薄膜上，受人眼最小分辨距离为图上0.1mm的限制，存在展点误差。数字测图方法是采用计算机自动展点，没有展点误差。 3) 白纸测图方法先完成图根加密，按坐标将控制点展绘在聚脂薄膜上，然后进行地形测图。数字测图方法可以使图根点加密和地形测图同时进行， 4) 白纸测图方法是以一幅地形图为单元组织施测，这容易给图幅边缘测图带来困难，数字测图方法不受图幅的限制。作业小组的任务可以按照河流、道路和自然分界来划分，方便地形测图的施测，也减少了常规测图的接边问题。 5) 数字地形图便于修测。由于数字地图的碎部点精度较高且分布均匀，重要地物点相对于临近控制点的点位误差小于5cm，所以当数字地图需要修测而图内大部分控制点已遭破坏时，可以自由设站，使用全站仪的边角后方交会功能观测图内已知的重要地物点就可以快速获得测站点的三维坐标。 通过上述介绍可知，采用内外业一体化数字测图方法创建的大比例尺数字地图与采用图解地图法获得的数字地图是有差别的，但前者的设备投入经费及测图成本明显高于后者。 ? 大比例尺数字化测图技术的发展趋势 ??? 1) 加速3S(GPS，GIS，RS)集成技术的发展，装备先进的现代测绘仪器设备，改进测绘方法，使数字化测绘生产更加自动化、智能化、网络化。实现数字化测绘生产的全面升级，为。数字油田。及。数字城市。建设提供基础地理信息数据。 ??? 2) 研究开发具有独立版权的国产数字化测绘系统，不需AUTOCAD的支持，同时又能方便实现与AUTOCAD数据格式及其他GIS系统数据格式的交换，具有良好的兼容性、安全性和可操作性。 ??? 3) 无线遥控掌上电子平板。国内已有研制出无线遥控掌上电子平板的报道。无线遥控的主要优点在于手持PDA的操作员不再固定在测站上，可跟随立尺员走动，实时清楚所