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平行井钻进过程控制 平行井钻井方向的控制好坏，直接关系到生产时的出油量。 故严格控制井眼轨迹十分重要，目前采用RMS.出现几个难 缠的问题。第一，由于已有井大部分都有导管，有磁性， 导致国外的仪器不能正常的使用，第二，导管对磁场有衰 减作用，导致测量距离不十分准确。本文讨论用成都一家 能在磁性导管里用的RMS 系统，具有良好的抗磁性,利用数 学模型，采用平差方法，能把定位精度提高一个数量级， 方法简单可行。 一 原理分析： 由于，有磁性导管，我们认为，从钻头（旋转磁场） 到感应头的距离我们可以近似的认为 L=Lc*u （1） L 表示实际的距离，Lc 表示测量距离，u 表示改正系数。 (1)式有两个未知数，不能求得改正系数，由于旋转磁场所 在的位置（钻头）一定，可以近似认为当传感器移动一段 距离后，系数是相同的，当传感器在A,B,C 位置的方称如 下： La=Lca*u (2) Lb=Lcb*u (3) Lc=Lcc*u (3) 由于La,Lb,Lc 为虚拟改正值，Lca,Lcb,Lcc 为已知测量距 离，上述三个方程不能求解，但移动的距离 Sab,Sbc 已知， 当 A,B,C 三点在一条直线上，也就是井眼近似是直的时候， A,B,C,T 可以认为在一条直线上。 (Ax,Ay),(Bx,By),(Cx,Cy)已知 (Tx,Ty) 位置。 则有后方交会方程 ： （Tx-Ax）* （Tx-Ax）+ （Ty-Ay）* （Ty-Ay）=u*La-- (4) （Tx-Bx）* （Tx-Bx）+ （Ty-By）* （Ty-By）=u*Lb-- (5) （Tx-Cx）* （Tx-Cx）+ （Ty-Cy）* （Ty-Cy）=u*Lc-- (6) (4) (5) (6)三个公式中只有3 个未知数 Tx,Ty,u,可以 求解。 二 地面模拟井下实验 本次实验的目的，当rms 设备在铁套管内，能准确 的修正距离，克服铁套管因信号衰减造成的距离误差。 下面是探管和旋转磁场的位置分布图： 在A 位置的测量的信号图： 在B 位置的测量的信号图： 在C 位置的测量的信号图： 三 对实验数据计算： 运用公式（4）（5）（6）计算,由于（4）（5）（6）式有 二次项，需要进行线性化才能解方程。 以A 点的下端为原点，向上为Y 轴，水平为X 轴，坐标如 下A(0,0.6)，B(0,3.6),C(0,6.2),旋转磁场取在1.2 米支 架的中心（1.2/2=0.6 米）。 线性化后的方程如下： La+v-SA /u =-1*(SA /(u *u ))*u +(Tx -Ax )*T /(SA *u )+(Ty -Ay )*T /(SA *u )-- (7) 0 0 0 0 0 x 0 0 x 0 0 0 0 y 0 0 Lb+v-SB /u =-1*(SB /(u *u ))*u +(Tx -Bx )*T /(SB *u )+(Ty -By )*T /(SB *u )-- (8) 0 0 0 0 0 x 0 0 x 0 0 0 0 y 0 0 Lc+v-SC /u =-1*(SC /(u *u ))*u +(Tx -Cx )*T /(SC *u )+(Ty -Cy )*T /(SC *u )-- (9) 0 0 0 0 0 x 0 0 x 0 0 0 0 y 0 0 上式中SA SB SC 0, 0, 0 由下式计算 SA =sqrt((Tx -Ax )*(Tx -Ax )+(Ty -Ay )*(Ty -Ay )); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SB =sqrt((Tx -Bx )*(Tx -Bx )+(Ty -By )*(Ty -By )); 0